基本情報

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西岡 靖貴

NISHIOKA Yasutaka


職名

助教

研究分野・キーワード

知能機械学、アクチュエータ、ソフトメカニクス

メールアドレス

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ホームページ

http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/index.html

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 岡山大学  工学部  2006年03月

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 岡山大学  自然科学研究科  博士課程  2011年03月

取得学位 【 表示 / 非表示

  • (工学)  岡山大学  2011年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 滋賀県立大学  工学部  機械システム工学科  助教   2013年04月  - 現在

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 立命館大学  理工学部  助手   2011年04月  - 2013年03月

  • 滋賀県立看護専門学校  非常勤講師   2017年04月  - 現在

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会  

  • 日本フルードパワーシステム学会  

  • 日本機械学会  

  • 計測自動制御学会  

研究分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 生体用アクティブソフトデバイス

  • ソフトアクチュエータ

  • リハビリテーションソフトロボット

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans

    Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(主担当)

  • Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening

    Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(主担当)

  • Proposal of Self-Transfer Assistance System Enabling a Transfer from the Supine Position

    Tomoya Nagasawa, Tsukasa Nishikawa, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, and Mitsuhiro Yamano

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(副担当)

  • Development of a Pneumatic Soft Actuator with Pleated Inflatable Structures

    Yasutaka Nishioka, Megumi Uesu, Hisae Tsuboi, Sadao Kawamura, Wataru Masuda, Toshihiko Yasuda & Mitsuhiro Yamano

     Advanced Robotics    2017年06月

    共著  共同(主担当)

  • The Multilocomotor with pedaling system enhances mobility and the exploration in children with special needs. -Kids loco project-

    Junichi Takashio, Toshihiko Yasuda, Keisuke Izumi, Yasutaka Nishioka, Siori Ii, Masao Kumode

     International Conference on Cerebral palsy and other Childhood-onset Disabilities    2016年06月

    共著  共同(副担当)

  • Development of an Inflatable Robotic Arm System Controlled by a Joystick

    Hye-Jong KIM, Yuto TANAKA, Akihiro KAWAMURA, Sadao KAWAMURA, and Yasutaka NISHIOKA

     Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication    2015年09月

    共著  共同(副担当)

  • Mechanism and Basic Characteristics of a Helical Inflatable Gripper

    Hideyuki AMASE, Yasutaka NISHIOKA, Toshihiko YASUDA

     The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2015)    2015年08月

    共著  共同(主担当)

  • Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method

    Hye-Jong KIM, Yuto TANAKA, Akihiro KAWAMURA, Sadao KAWAMURA, and Yasutaka NISHIOKA

     2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)    2015年07月

    共著  共同(副担当)

  • Development of Powered Mobility Devices for infants and children with special needs -Kids Loco Project-

    [8] Junichi Takashio, Kaito Onishi, Masao Kumode, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka

     Inspiring Infancy, Meeting 2014    2014年05月

    共著  共同(副担当)

  • Experimental production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators

    Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Sadao KAWAMURA

     The Twelfth International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2013)    2013年11月

    共著  共同(主担当)

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著書 【 表示 / 非表示

  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術

    安積欣志、奥崎秀典、鈴森康一 監修

    S&T出版  2016年11月

    単行本(学術書)  共著

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 螺旋状巻き付き空気圧駆動ソフトアクチュエータ

    西岡 靖貴

     日本フルードパワーシステム学会誌    2017年01月

     単著  共同(主担当)

  • 空気圧ソフトロボットアーム

    西岡靖貴

     日本ロボット学会誌  33 (9)   664  - 667  2015年11月

     単著  

  • 大幅な省配線・省配管を実現する空気疎密波重畳駆動システム

    西岡靖貴,鈴森康一

     油空圧技術  48 (7)   35  - 39  2009年07月

     共著  共同(主担当)

  • 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動

    鈴森康一,西岡靖貴

     日本フルードパワーシステム学会誌  39 (5)   290  - 293  2008年09月

     共著  共同(副担当)

会議での講演 【 表示 / 非表示

  • 血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月

  • 揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月

  • 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価

    日本教育工学会 第32回全国大会  2016年09月

  • 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • 踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム 第6報:関節剛性の設計

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • 自立支援型移乗介助ロボットの研究 第14報:起き上がり介助機構の改良

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年06月

  • 障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年06月

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知的財産権 【 表示 / 非表示

  • 腰痛予防装置

     特願2015-551475  WO2015/083597

  • ロボットアーム

     特願2014-040893

  • ロボットシステム

     特願2012-257103  特開2014-104517

  • 流体圧アクチュエータ

     特願2012-159670  2014-20462

受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • SI2015優秀講演賞

       国内学会・会議・シンポジウム等の賞  計測自動制御学会  共同(主担当)  2015年12月

  • FOOMA AP賞

       その他の賞  一般社団法人 日本食品機械工業会  共同(副担当)  2014年06月

  • SI2012優秀講演賞

       国内学会・会議・シンポジウム等の賞  計測自動制御学会  共同(主担当)  2012年12月

  • 岡山大学大学院自然科学研究科 研究科長賞

       その他の賞  岡山大学  単独  2011年03月

  • 2010 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '10)

       国際学会・会議・シンポジウム等の賞  IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  共同(主担当)  2010年09月

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研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • 軽量/柔軟なアクチュエータ開発および人に触れるロボットへの応用に関する研究

 

競争的資金(科学研究費補助金・振興調整費・JSPS等) 【 表示 / 非表示

  • 小児患者の療養環境における熟練看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

     基盤研究(C)(分担)   2017年04月  - 現在

  • 腰部ヘルスケア支援を目的としたソフトアクチュエータ搭載型知的コルセットの開発

     学術研究助成基金助成金 若手研究(B)   2016年04月  - 現在

  • 腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発

     基盤研究(C)(分担)   2015年04月  - 現在

  • プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御

      挑戦的萌芽研究(分担)   2013年04月  - 2015年03月

  • 折紙幾何学設計を用いた空気圧駆動超軽量・柔軟アクチュエータの開発

     学術研究助成基金助成金 若手研究(B)   2012年04月  - 2014年03月

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受託研究・共同研究・技術開発センタープロジェクト 【 表示 / 非表示

  • 能動的な生体計測の実現に向けたソフトグリッパーの評価と改善に関する研究

    オムロンヘルスケア株式会社  共同研究   2016年07月  - 2017年03月

  • ソフトグリッパーを用いた能動的生体計測システム開発の基礎研究

    オムロンヘルスケア㈱、立命館大学  共同研究   2015年06月  - 2016年03月

 

学部講義等担当 【 表示 / 非表示

  • 物理学実験

  • 機械システム工学実験Ⅱ

  • システム工学

  • 現代制御工学