西岡 靖貴 (ニシオカ ヤスタカ)

NISHIOKA Yasutaka

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職名

講師

研究分野・キーワード

アクチュエータ、ソフトメカニクス、看護工学、福祉工学

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ホームページ

http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/index.html

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 岡山大学  工学部  2006年03月

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 岡山大学  自然科学研究科  博士課程  2011年03月

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  岡山大学  2011年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 滋賀県立大学  工学部  機械システム工学科  講師   2019年04月 ~ 現在

  • 滋賀県立大学  工学部  機械システム工学科  助教   2013年04月 ~ 2019年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 立命館大学  理工学部  助手   2011年04月 ~ 2013年03月

  • 滋賀県立看護専門学校  非常勤講師   2017年04月 ~ 現在

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会  

  • 日本機械学会  

  • 日本フルードパワーシステム学会  

  • 日本看護科学学会  

  • 日本看護技術学会  

研究分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 生体用アクティブソフトデバイス

  • ソフトアクチュエータ

  • リハビリテーションソフトロボット

論文 【 表示 / 非表示

  • 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発

    伊丹君和、北山尊之、関恵子、西岡靖貴、安田寿彦、米田照美、伊丹琢

     看護人間工学会誌  3   33 ~ 40  2022年03月

    共著  共同(副担当)

  • A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

    Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

     Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation    2021年08月

    共著  共同(副担当)

  • Development of a Wrist Sphygmomanometer with an Active Soft Mechanism

    Nobuaki YOSHIMURA Yasutaka NISHIOKA, Toshihiko YASUDA, Mitsuhiro YAMANO, Minoru TANIGUCHI, Chisato UESAKA, Tuyoshi HAMAGUCHI, Masao SHIMIZU

     Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation    2021年08月

    共著  共同(主担当)

  • Prototype of the Assist System for Early Stage of Standing Up with a Pneumatic Actuator

    Ryuta Takemon, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano

     Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation    2021年08月

    共著  共同(副担当)

  • Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device

    Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano

     Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation    2021年08月

    共著  共同(副担当)

  • 看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験

    西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

     日本フルードパワーシステム学会論文集  51 (2)   17 ~ 24  2020年

    共著  共同(主担当)

  • プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

    橋本 将宏, 西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

     日本フルードパワーシステム学会論文集  51 (1)   1 ~ 8  2019年

    共著  共同(主担当)

  • Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy

    Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka and Sadao Kawamura

     ADVANCED ROBOTICS    2017年11月

    共著  共同(副担当)

  • Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans

    Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(主担当)

  • Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening

    Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(主担当)

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著書 【 表示 / 非表示

  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術

    安積欣志、奥崎秀典、鈴森康一 監修

    S&T出版  2016年11月

    単行本(学術書)  共著

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 極軽量ソフトアクチュエータの開発 -福祉機器への応用事例-

    西岡靖貴

    日本工業出版  油空圧技術    2017年07月

     単著  

  • 螺旋状巻き付き空気圧駆動ソフトアクチュエータ

    西岡 靖貴

     日本フルードパワーシステム学会誌    2017年01月

     単著  共同(主担当)

  • 空気圧ソフトロボットアーム

    西岡靖貴

     日本ロボット学会誌  33 (9)   664 ~ 667  2015年11月

     単著  

  • 大幅な省配線・省配管を実現する空気疎密波重畳駆動システム

    西岡靖貴,鈴森康一

     油空圧技術  48 (7)   35 ~ 39  2009年07月

     共著  共同(主担当)

  • 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動

    鈴森康一,西岡靖貴

     日本フルードパワーシステム学会誌  39 (5)   290 ~ 293  2008年09月

     共著  共同(副担当)

会議での講演 【 表示 / 非表示

  • 形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発

    2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2022年01月

  • 能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会  2021年05月

  • Risk Awareness of Nursing Students Watching a Simulated Scene of a Hospitalized Child and His Mother on His Bed

    24th East Asian Forum of Nursing Scholars Conference  2021年04月

  • 入院療養中の子どもの観察時における看護学生の危険認知の特徴

    第40回日本看護科学学会  2020年12月

  • 腰部負担計測器を活用した夜間勤務(2交代)に従事する看護師の腰痛実態

    第2回看護人間工学会学術集会  2020年12月

  • あん摩手技を用いた下肢マッサージが腰部脊柱起立筋のHb動態に及ぼす影響 - 看護師の腰痛ケアの検討 -

    第40回日本看護科学学会学術集会  2020年12月

  • センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年05月

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作―第6報 上体保持部の改良―

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年05月

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年05月

  • 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 ―第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較―

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年05月

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知的財産権 【 表示 / 非表示

  • ソフトグリッパ及びそれを備えた血圧測定用カフ

     特願2017-553639  WO2017/094276

  • 腰痛予防装置

     特願2015-551475  WO2015/083597

  • ロボットアーム

     特願2014-040893

  • ロボットシステム

     特願2012-257103  特開2014-104517

  • 流体圧アクチュエータ

     特願2012-159670  2014-20462

受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • EFAONS 2021 BEST POSTER PRESENTER

       国際学会・会議・シンポジウム等の賞  EAFONS 2021 Conference  共同(副担当)  2021年04月

  • 滋賀テックプランタ パナソニックアプライアンス社賞

       その他の賞  滋賀テックプランタ  共同(主担当)  2020年07月

  • SI2018優秀講演賞

       国内学会・会議・シンポジウム等の賞  計測自動制御学会  共同(主担当)  2018年12月

  • SI2015優秀講演賞

       国内学会・会議・シンポジウム等の賞  計測自動制御学会  共同(主担当)  2015年12月

  • FOOMA AP賞

       その他の賞  一般社団法人 日本食品機械工業会  共同(副担当)  2014年06月

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研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • 看護士・介護士・理学療法士を支援する 生体計測とソフトメカニズム

 

競争的資金(科学研究費補助金・振興調整費・JSPS等) 【 表示 / 非表示

  • 体位変換作業を支援する空気圧ソフトマットの設計

     財団法人 油空圧機器技術振興財団 研究助成   2021年04月 ~ 現在

  • 空気圧ソフトデバイスの応用による看護教育のためのマッサージ学習支援システムの構築

     基盤研究(C)   2020年04月 ~ 現在

  • 看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発

     基盤研究(C)(分担)   2019年04月 ~ 現在

  • プリーツ構造を有する伸展/収縮型ソフトアクチュエータの開発と極めて軽量な多自由度手首関節への応用

     財団法人 油空圧機器技術振興財団 研究助成   2018年04月 ~ 2019年11月

  • 小児患者の療養環境における熟練看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

     基盤研究(C)(分担)   2017年04月 ~ 2021年03月

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受託研究・共同研究・技術開発センタープロジェクト 【 表示 / 非表示

  • 手首への適応を目的とした小型能動的生体計測用ソフトグリッパの開発

    株式会社オムロンヘルスケア  共同研究   2018年10月 ~ 2019年03月

  • マットレス素材の違いによる介助負担および被介助者の安楽性・自立性の検証

    東洋紡株式会社  共同研究   2017年11月 ~ 2019年03月

  • 手首への適応を目的とした能動的生体計測用ソフトグリッパの開発

    株式会社オムロンヘルスケア  共同研究   2017年08月 ~ 2018年03月

  • 能動的な生体計測の実現に向けたソフトグリッパーの評価と改善に関する研究

    オムロンヘルスケア株式会社  共同研究   2016年07月 ~ 2017年03月

  • ソフトグリッパーを用いた能動的生体計測システム開発の基礎研究

    オムロンヘルスケア㈱、立命館大学  共同研究   2015年06月 ~ 2016年03月

 

学部講義等担当 【 表示 / 非表示

  • 機械システム工学実験Ⅱ   2014年04月 ~ 現在

  • システム工学   2014年04月 ~ 現在

  • 物理学実験   2014年04月 ~ 現在

  • 現代制御工学   2013年04月 ~ 現在