山野  光裕 (ヤマノ ミツヒロ)

YAMANO Mitushiro

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職名

准教授

研究分野・キーワード

ロボット工学

ホームページ

http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/index.html

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東北大学  工学部  機械電子工学科  1995年03月

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東北大学  工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士課程  2000年03月

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  東北大学  2000年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 滋賀県立大学  工学部  機械システム工学科  准教授   2015年04月 ~ 現在

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • IEEE Robotics and Automation Society  

  • 日本ロボット学会  

  • 日本機械学会  

  • 計測自動制御学会  

  • 日本設計工学  

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研究分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

  • 知能機械学・機械システム

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans

    Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(副担当)

  • Proposal of Self-Transfer Assistance System Enabling a Transfer from the Supine Position

    Tomoya Nagasawa, Tsukasa Nishikawa, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, and Mitsuhiro Yamano

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(副担当)

  • Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening

    Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

     IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)    2017年08月

    共著  共同(副担当)

  • Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures

    Yasutaka Nishioka, Megumi Uesu, Hisae Tsuboi, Sadao Kawamura, Wataru Masuda, Toshihiko Yasuda, Mitsuhiro Yamano

     Advanced Robotics    2017年06月

    共著  共同(副担当)

  • 大学における自由参加型ロボット工学教育の取り組み

    山野光裕

     日本設計工学会 学会誌『設計工学』 (平成26年度秋季研究発表講演会優秀発表賞受賞の講演論文を再掲載)  50 (8)   22 ~ 24  2015年08月

    単著  

  • プレス機型装置による形状記憶ゲル製ロボットハンドの複数形状への変形

    山野光裕,氏家健司,多田隈理一郎,宮瑾,古川英光,妻木勇一,八鍬一史

     第 20 回ロボティクスシンポジア講演論文集 (全文査読付き)    2015年03月

    共著  

  • Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage

    Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Mitsuhiro Yamano and Takashi Kubota

     International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 11, 11:49.    2014年03月

    10.5772/57361  共著  

  • Experiments of a Variable Stiffness Robot Using Shape Memory Gel

    Mitsuhiro Yamano, Daisuke Goto, Kenji Ujiie, Naoki Akiba, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa and Riichiro Tadakuma

     Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   647 ~ 652  2013年12月

    10.1109/SII.2013.6776701  共著  

    [概要]

    (全文査読付き)

  • Experiments of a Two-arm Robot Using Shape Memory Gel

    Mitsuhiro Yamano, Naoki Akiaba, Jin Gong and Hidemitu Furukawa

     Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   236 ~ 241  2012年12月

    10.1109/SII.2012.6426947  共著  

    [概要]

    (全文査読付き)

  • Flexible Control System of a Robot Hand Using Micro Control Units and RT-middleware

    Mitsuhiro Yamano , Yuichi Suzukawa, Jose Berengueres, Riichiro Tadakuma

     International Journal of Social Robotics  Volume 4 (Issue 1 Supplement)   121 ~ 127  2012年11月

    10.1007/s12369-011-0130-y  共著  

会議での講演 【 表示 / 非表示

  • 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発

    日本機械学会 関西支部第93期定時総会講演会  2018年03月

  • 地域社会の中でのICT 手法の位置取りと取り組み例

    第8回横幹連合コンファレンス  2017年12月

  • 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

    第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年09月

  • 短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作

    第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年09月

  • 歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発

    LIFE2017  2017年09月

  • カフの自動的な着脱作を可能とした血圧計のための上腕に倣う極軽量ソフトアクチュエータの開発

    LIFE2017  2017年09月

  • 形状記憶ゲルを用いた剛性可変・形状可変ロボットの開発

    ソフトマターロボティクスコンソーシアム第2回シンポジウム  2017年08月

  • 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作ー中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装ー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年05月

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第2 報 起き上がり動作を介助する上体保持機能ー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年05月

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第1報 システムの構想と脚部介助ロボットー

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年05月

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 日本設計工学会2014年度秋季大会研究発表講演会優秀発表賞(2015年度春季大会にて表彰)

       国内学会・会議・シンポジウム等の賞  (公社)日本設計工学会 http://www.jsde.or.jp/japanese/award/bestpresentation.html#2014_FALL  単独  2015年05月

研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • 柔らかい素材を用いたロボットの開発と制御

 

競争的資金(科学研究費補助金・振興調整費・JSPS等) 【 表示 / 非表示

  • 形状記憶ゲルの軟化・硬化により超変形する生活支援スマート柔軟ロボットハンドの研究

     科研費 基盤研究(C)   2014年04月 ~ 2017年03月

 

学部講義等担当 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学(機械システム)

  • 人間探求学

  • 卒業研究(機械システム)

  • 機械要素

  • 機械設計製図

大学院講義担当 【 表示 / 非表示

  • 応用メカトロニクス論

  • 機械システム工学特別実験

  • 機械システム工学特別演習

 

学会等における役職 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会  代議員   2017年03月 ~ 2021年03月