片山 仁志 (カタヤマ ヒトシ)

KATAYAMA Hitoshi

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取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  静岡大学  1994年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 大阪電気通信大学  工学部電子機械工学科  講師   1994年04月 ~ 2001年03月

  • 静岡大学  工学部電気電子工学科  准教授   2001年04月 ~ 2022年03月

研究分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 制御工学

論文 【 表示 / 非表示

  • Digital implementation of continuous-time observers for nonlinear networked control systems

    Hitoshi Katayama

     SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  14 (1)   213 ~ 222  2021年

    単著  共同(主担当)

  • Design of Reduced-order Observers and Output feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Time-varying Sampling Intervals

    Hitoshi Katayama

     IFAC PapersOnLine  53 (2)   5928 ~ 5933  2020年06月

    単著  共同(主担当)

  • Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics

    Hitoshi Katayama

     SICE Annual Conference 2019   333 ~ 336  2019年09月

    単著  共同(主担当)

  • Design of reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with actuator dynamics and disturbances

    Hitoshi Katayama

     International Journal of Control  92 (9)   2112 ~ 2122  2019年09月

    単著  共同(主担当)

  • Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance

    Hitoshi Katayama

     The 12th Asian Control Conference   1173 ~ 1178  2019年06月

    単著  共同(主担当)

  • Asymptotic performance recovery under output feedback stabilization of sampled-data input-affine strict-feedback systems

    Hitoshi Katayama

     SICE Annual Conference 2018   870 ~ 874  2018年09月

    単著  共同(主担当)

  • Output feedback stabilization and asymptotic performance recovery for input-affine sampled-data strict-feedback systems

    Hitoshi Katayama

     26th Mediterranean Conference on Control and Automation   776 ~ 781  2018年06月

    単著  共同(主担当)

  • Design of high-gain reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with model uncertainty

    Hitoshi Katayama

     2018 European Control Conference   1232 ~ 1237  2018年06月

    単著  共同(主担当)

  • Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems

    Hitoshi Katayama

     SICE Annual Conference 2017   680 ~ 683  2017年09月

    単著  共同(主担当)

  • Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems

    Hitoshi Katayama

     IFAC PapersOnLine  50 (1)   11541 ~ 11546  2017年06月

    単著  共同(主担当)

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 非線形サンプル値制御の船舶制御への応用

    片山仁志

     計測と制御  61 (2)   103 ~ 108  2022年02月

     単著  共同(主担当)

会議での講演 【 表示 / 非表示

  • 通信ネットワークを考慮した3DOF洋上船舶のオブザーバ設計

    日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021)  2021年12月

  • 離散時間確率システムに基づく非線形確率サンプル値システムの確率漸近安定性の十分条件

    第63回自動制御連合講演会  2020年11月

  • 離散時間モデルに基づく非線形ネットワーク制御系のオブザーバ設計

    第63回自動制御連合講演会  2020年11月

  • 確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析

    第7回 制御部門マルチシンポジウム  2020年03月

  • 線形ダイナミクスが付加されたサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計と追従制御問題への応用

    第7回 制御部門マルチシンポジウム  2020年03月

  • 近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月

  • 時変なサンプリング区間を持つサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月

  • モデル不確かさと一定値外乱入力を持つサンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月

  • サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計と一考察

    第5回 制御部門マルチシンポジウム  2018年03月

 

競争的資金(科学研究費補助金・振興調整費・JSPS等) 【 表示 / 非表示

  • 非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発

     基盤研究(C)   2022年04月 ~ 現在

  • 厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発

     基盤研究(C)   2019年04月 ~ 2022年03月

  • 非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発

     基盤研究(C)   2016年04月 ~ 2019年03月

  • 非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発

     基盤研究(C)   2013年04月 ~ 2016年03月

  • 走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発

     基盤研究(C)   2009年04月 ~ 2012年03月

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