日本教育工学会

2013年9月 - 現在

Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device 査読

Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism 査読

m Mitsuhiro Yamano, Akira Okamoto, Ryuhei Miyoshi, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021   2021年3月

Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear 査読

Abe K., Matsui G., Tadakuma K., Yamano M., Tadakuma R.

Advanced Robotics   2020年1月

看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験

西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 2 )   17 - 24   2020年

障害児の早期移動体験用全方向移動電動車椅子の研究 査読

西川，山岡，安田，山野，西岡，高塩

第24回ロボティクスシンポジア講演論文集   2019年3月

プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

橋本 将宏, 西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 1 )   1 - 8   2019年

Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans 査読

Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Proposal of Self-Transfer Assistance System Enabling a Transfer from the Supine Position 査読

Tomoya Nagasawa, Tsukasa Nishikawa, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, and Mitsuhiro Yamano

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening 査読

Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures 査読

Yasutaka Nishioka, Megumi Uesu, Hisae Tsuboi, Sadao Kawamura, Wataru Masuda, Toshihiko Yasuda, Mitsuhiro Yamano

Advanced Robotics   2017年6月

大学における自由参加型ロボット工学教育の取り組み

山野光裕

日本設計工学会　学会誌『設計工学』 (平成26年度秋季研究発表講演会優秀発表賞受賞の講演論文を再掲載)   50 ( 8 )   22 - 24   2015年8月

プレス機型装置による形状記憶ゲル製ロボットハンドの複数形状への変形 査読

山野光裕,氏家健司,多田隈理一郎,宮瑾,古川英光,妻木勇一,八鍬一史

第 20 回ロボティクスシンポジア講演論文集　(全文査読付き)   2015年3月

Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage 査読 国際誌

Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Mitsuhiro Yamano and Takashi Kubota

International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 11, 11:49.   2014年3月

Experiments of a Variable Stiffness Robot Using Shape Memory Gel 査読

Mitsuhiro Yamano, Daisuke Goto, Kenji Ujiie, Naoki Akiba, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa and Riichiro Tadakuma

Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   647 - 652   2013年12月

Experiments of a Two-arm Robot Using Shape Memory Gel 査読

Mitsuhiro Yamano, Naoki Akiaba, Jin Gong and Hidemitu Furukawa

Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   236 - 241   2012年12月

Flexible Control System of a Robot Hand Using Micro Control Units and RT-middleware 査読 国際誌

Mitsuhiro Yamano , Yuichi Suzukawa, Jose Berengueres, Riichiro Tadakuma

International Journal of Social Robotics   Volume 4 ( Issue 1 Supplement )   121 - 127   2012年11月

筋負担軽減を目的とした着用性の高い空気圧式剛性可変型ベルトの開発

加藤 僚介,西岡 靖貴,井本 望夢, 安田 寿彦,山野 光裕

2022年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2023年1月 

ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発

大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発

大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発

山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発

太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発

山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発

太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良

花畑 直哉,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也,古川 英光,多田隈 理一郎

第40回 日本ロボット学会学術講演会  2022年9月 

人間の眼球運動を模倣した変形機構による水晶体ゲル膜の変形評価

青山響, シブリエムディナヒンイスラム, 渡邉洋輔, 古川英光, 山野光裕, 今村友哉

第58回日本眼光学学会総会  2022年9月 

排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案

加藤琢馬,安田寿彦,西岡靖貴,鈴木大輔,山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 国際会議

状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 〇 岡本 曜（滋賀県立大学），柴田 大雅（日本電産シンポ），山野 光裕，安田 寿彦， 西岡 靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田 一也， 古川 英光，多田隈 理一郎

形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発  2022年1月 

柔軟な模型眼を目指した水晶体ゲル膜の開発とその変形評

青山 響、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉 洋輔、古川 英光、山野 光裕

第57回日本眼光学学会総会  2021年9月 

能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発 国際会議

吉村信明, 西岡靖貴, 安田寿彦, 山野光裕, 谷口実, 濱口剛, 上坂知里, 清水正男

第65回システム制御情報学会研究発表講演会  2021年5月 

汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作

岡本 岳城，安田 寿彦，山野 光裕，西岡 靖貴

日本ロボット学会　情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会  2021年3月  一般社団法人日本機械学会　情報・知能・精密機器部門

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作:―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―

竹門流太，木下真秀，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究

山岡力也、長谷部美菜、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

「センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築」

西岡靖貴、山本優真、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 第6 報　上体保持部の改良

木下真秀、竹門流太、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 第1 報　前輪駆動と中輪駆動の比較

辻中陸哉、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発

西岡靖貴、橋本将宏、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御

石川一輝，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，古川英光

2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2020年1月 

ゲル材料を活用したロボットの開発

山野光裕

やわらか３Dコンソーシアム主催　第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会  2019年11月 

ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究

古川英光、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉洋輔、吉田一也、小川純、川上勝、山野光裕、村瀬響子、砂田力,

第55回日本眼光学学会総会  2019年10月 

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 －第 3 報：システム の小型化とロボットアームへの搭載－

山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎

日本機械学会　Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019）  2019年8月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作：第 4 報　脚部介助ロボットの改良

木下真秀、長澤知也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発：第2報: 旋回機構の試作・極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整

山田智行、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究:第 3 報　追従および並走機能の搭載

山岡力也、西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作作支援コルセットの開発

西原雅裕、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構

安達匠、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、シビル・エムディナヒンイスラム、吉田一也、古川英光、村瀬響子、砂田力

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発

山本優真、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019  2019年6月 

高分子フィルム製ソフトアクチュエータを脚部に用いた歩行型移動支援機器の試作

大島 一輝、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

ゲル柔軟膜の変形を利用した伸縮機構

山野 光裕, 安達 匠, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一, 也, 古川 英光, 村瀬 響子, 砂田 力

日本機械学会 M&M2018材料力学カンファレンス  2018年12月 

アクティブフィッティンク・システムの実現に向けたプリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

橋本 将宏、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

極軽量ソフトアクチュエータによるアクティブ血圧測定システムの開発

東 健太、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕、谷口 実、上坂 知里、濱口 剛、清水 正男

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

介助用移動支援機器のためのイージオーダ型電動化ユニットの試作

福地　賢太,他

リハ工学カンファレンス  2018年8月 

kids Loco Project における移動体験のための電動移動支援機器の開発と普及の試み

安田　寿彦,他

リハ工学カンファレンス  2018年8月 

DIYで製作できる幼児用電動移動ベース

安田　寿彦,他

リハ工学カンファレンス  2018年8月 

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ―第2 報：16 関節を有する指の試作と基礎的実験―

三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第 1報 全方向移動機構の提案 ―

西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

環境や人との係りを広げる障がい児ため電動車す試作 ― 駆動 方式 切換機構の 改良 ―

安田寿彦、大岡孝行、山野光裕、西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

極軽量ソフトアクチュエータを応用した 看護マッサージ学習支援システム ―マスタ・スレーブ方式による力覚提示システムの提案―

倉角哲也、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発

西岡靖貴、臼井佑太朗、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

肩こりを対象としたアクティブフィッティング型 ウェアラブルマッサージデバイスの開発

橋本将宏、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発

西村 健汰，山野 光裕，安田 寿彦，西岡 靖貴，宮 瑾，古川 英光，多田隈 理一郎

日本機械学会 関西支部第93期定時総会講演会  2018年3月 

地域社会の中でのICT 手法の位置取りと取り組み例

酒井 道，山野光裕ら，著者順は50音順で20名程度

第8回横幹連合コンファレンス  2017年12月 

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

三好 竜平，山野 光裕，安田 寿彦，西岡 靖貴，宮 瑾，古川 英光，多田隈 理一郎

第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作

大島 一輝，山野 光裕，三好 竜平，安田 寿彦，西岡 靖貴，赤松 正人，宮 瑾，古川 英光，多田隈 理一郎，

第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

カフの自動的な着脱作を可能とした血圧計のための上腕に倣う極軽量ソフトアクチュエータの開発

東 健太，西岡 靖貴，安田 寿彦，山野 光裕，谷口 実， 清水 正男，上坂 知里，濱口 剛，清水 正男

LIFE2017  2017年9月 

歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発

佐々木潤，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕，高塩純一

LIFE2017  2017年9月 

形状記憶ゲルを用いた剛性可変・形状可変ロボットの開発 招待

山野光裕

ソフトマターロボティクスコンソーシアム第２回シンポジウム  2017年8月 

環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作ー中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装ー

大岡孝行、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第2 報　起き上がり動作を介助する上体保持機能ー

西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、佐山幹太、長澤知也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第１報　システムの構想と脚部介助ロボットー

佐山幹太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、長澤知也、西川司紗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第3 報 仰臥位から側臥位への体位変換をアシストする空気圧アクチュエーター

長澤知也、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、西川司紗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

形状記憶ゲル製ロボットハンドの深度カメラによる計測

山村悠輔，本田雄也，山野光裕，三好竜平，安田寿彦，西岡靖貴，宮瑾，古川英光

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作

小林 修，山野 光裕，安田 寿彦，西岡 靖貴，宮 瑾(山形大)，古川 英光，多田隈 理一郎

日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会  2017年3月 

異なる含水率における形状記憶ゲルの熱伝導率，比熱容量，熱拡散率

赤松正人・面川一畝・古川英光・山野光裕

化学工学会 第82年会  2017年3月 

揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発

西堀 篤史、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発

益田 航、東 健太、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕、谷口 実、濱口 剛、清水 正男

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

形状記憶ゲルの熱物性測定

面川一畝，赤松正人，古川英光，山野光裕

第37回日本熱物性シンポジウム  2016年11月 

EFFECT OF WATER CONTENT　ON THE THERMOPHYSICAL PROPERTIES OF A SHAPE MEMORY GEL 国際会議

Hyune Omokawa, Masato Akamatsu, Hidemitsu Furukawa, Mitsuhiro Yamano

4th International Forum on Heat Transfer, IFHT2016  2016年11月 

様々な形態で使用できる介助用移動機器電動化ユニットの試昨

米山 拓真， 大岡孝行，安田寿彦，西岡靖貴，山野光裕，高塩純一，伊井志織

第 31 回リハ工学カンファレンス in こうち  2016年8月 

障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作

中坊達郎、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発

市田尚也、西村健汰、千代恭兵、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、熊谷充彦、多田隈理一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案

川野良輔、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発

堀琢磨、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム

益田航、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

自立支援型移乗介助ロボットの研究，第14 報：起き上がり介助機構の改良

伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、奥野由季

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

常時着用によって生じる筋衰退の予防を目的とした空気圧コルセットの提案

臼井佑太郎、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

含水率が形状記憶ゲルの熱物性に及ぼす影響 国際会議

宍戸太郎,赤松正人,古川英光,山野光裕

日本機械学会東北支部 第51期講演会(本人以外の共著者による発表)  2016年3月  日本機械学会

点接触式温度プローブによる形状記憶ゲルの熱3 定数の測定

宍戸太郎,赤松正人,山野光裕,古川英光

日本機械学会東北学生会第46回学生員卒業研究発表講演会  2016年3月  日本機械学会 東北支部

多指型形状記憶ゲル製ロボットハンドの試作

山野光裕,佐藤彰太,氏家健司,宮瑾,古川英光,多田隈理一郎,妻木 勇一

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（本人発表）  2015年12月 

形状記憶ゲルを用いた剛性可変1自由度受動関節の試作 国際会議

山野光裕,小林勇樹,氏家健司,宮瑾,古川英光,多田隈理一郎,妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（本人発表）  2015年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

形状記憶ゲルを用いたロボットハンドの開発　（特別講演会「機能性材料を用いたメカトロデバイスの新展開」の一部）

山野光裕

精密工学会北陸信越支部 特別講演会  2014年12月  精密工学会北陸信越支部

機械要素

2015年4月 - 現在 機関名：滋賀県立大学

機械システム工学特別演習

2015年4月 - 現在 機関名：滋賀県立大学

機械システム工学特別実験

2015年4月 - 現在 機関名：滋賀県立大学

機械設計製図

2015年4月 - 2016年3月 機関名：滋賀県立大学