2023/09/01 更新

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ヤマノ ミツヒロ
山野  光裕
YAMANO Mitushiro
所属
先端工学研究院
部局
工学部 機械システム工学科
職名
准教授
外部リンク

学歴

  • 東北大学   工学研究科   航空宇宙工学専攻

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    修了課程: 博士課程

    国名: 日本国

  • 東北大学   工学部   機械電子工学科

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    国名: 日本国

学位

  • 博士(工学) ( 2000年3月   東北大学 )

研究キーワード

  • ロボット工学

経歴

  • 滋賀県立大学   工学部 機械システム工学科   准教授

    2015年4月 - 現在

所属学協会

  • IEEE Robotics and Automation Society

    2000年3月 - 現在

  • 日本ロボット学会

    1996年5月 - 現在

  • 日本機械学会

    1997年8月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2002年10月 - 現在

  • 日本設計工学

    2015年2月 - 現在

  • 日本教育工学会

    2013年9月 - 現在

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研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

学会等における役職

  • 日本ロボット学会  代議員  その他役職   2017年3月 ~ 2021年3月

研究シーズ

  • 柔らかい素材を用いたロボットの開発と制御

論文

  • Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route 査読

    Yamano M., Hanabata N., Okamoto A., Yasuda T., Nishioka Y., Shiblee M.N.I., Yoshida K., Furukawa H., Tadakuma R.

    International Journal of Mechatronics and Automation   9 ( 2 )   99 - 111   2022年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   参加形態:共同(主担当)  

    Dexterous and light-weight robot hands are useful for many complicated tasks collaborating with human because human safety should be assured even if unexpected collision occurs. Multi-fingered robot hands with many motors tend to have an advantage in dexterity and a disadvantage in weight reduction. We propose a low-cost and light-weight robot finger with many joints driven by one motor. The finger includes shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route of its tendon strings. We describe the design and production method of a prototype finger with seven joints. A prototype robot hand using the three fingers is also presented. We analyse the relation between the motion of the tendon strings and the joint angles. We show experiments using the finger and the robot hand with three fingers. The results of the finger experiments show its basic functions and those of hand experiments show its wide variety of the motions.

    DOI: 10.1504/IJMA.2022.122325

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85128808746&origin=inward

  • Development of a Wrist Sphygmomanometer with an Active Soft Mechanism 査読

    Nobuaki YOSHIMURA Yasutaka NISHIOKA, Toshihiko YASUDA, Mitsuhiro YAMANO, Minoru TANIGUCHI, Chisato UESAKA, Tuyoshi HAMAGUCHI, Masao SHIMIZU

    Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

    Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

    Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device 査読

    Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano

    Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • Prototype of the Assist System for Early Stage of Standing Up with a Pneumatic Actuator 査読

    Ryuta Takemon, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano

    Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism 査読

    m Mitsuhiro Yamano, Akira Okamoto, Ryuhei Miyoshi, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021   2021年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear 査読

    Abe K., Matsui G., Tadakuma K., Yamano M., Tadakuma R.

    Advanced Robotics   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Advanced Robotics  

    DOI: 10.1080/01691864.2020.1719884

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85079179041&origin=inward

  • 看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験

    西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

    日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 2 )   17 - 24   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   参加形態:共同(副担当)  

  • 障害児の早期移動体験用全方向移動電動車椅子の研究 査読

    西川,山岡,安田,山野,西岡,高塩

    第24回ロボティクスシンポジア講演論文集   2019年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   参加形態:共同(副担当)  

  • プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

    橋本 将宏, 西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

    日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 1 )   1 - 8   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   参加形態:共同(副担当)  

  • Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans 査読

    Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • Proposal of Self-Transfer Assistance System Enabling a Transfer from the Supine Position 査読

    Tomoya Nagasawa, Tsukasa Nishikawa, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, and Mitsuhiro Yamano

    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening 査読

    Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(副担当)  

  • Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures 査読

    Yasutaka Nishioka, Megumi Uesu, Hisae Tsuboi, Sadao Kawamura, Wataru Masuda, Toshihiko Yasuda, Mitsuhiro Yamano

    Advanced Robotics   2017年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   参加形態:共同(副担当)  

  • 大学における自由参加型ロボット工学教育の取り組み

    山野光裕

    日本設計工学会 学会誌『設計工学』 (平成26年度秋季研究発表講演会優秀発表賞受賞の講演論文を再掲載)   50 ( 8 )   22 - 24   2015年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • プレス機型装置による形状記憶ゲル製ロボットハンドの複数形状への変形 査読

    山野光裕,氏家健司,多田隈理一郎,宮瑾,古川英光,妻木勇一,八鍬一史

    第 20 回ロボティクスシンポジア講演論文集 (全文査読付き)   2015年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage 査読 国際誌

    Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Mitsuhiro Yamano and Takashi Kubota

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 11, 11:49.   2014年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.5772/57361

  • Experiments of a Variable Stiffness Robot Using Shape Memory Gel 査読

    Mitsuhiro Yamano, Daisuke Goto, Kenji Ujiie, Naoki Akiba, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa and Riichiro Tadakuma

    Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   647 - 652   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    (全文査読付き)

    DOI: 10.1109/SII.2013.6776701

  • Experiments of a Two-arm Robot Using Shape Memory Gel 査読

    Mitsuhiro Yamano, Naoki Akiaba, Jin Gong and Hidemitu Furukawa

    Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   236 - 241   2012年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    (全文査読付き)

    DOI: 10.1109/SII.2012.6426947

  • Flexible Control System of a Robot Hand Using Micro Control Units and RT-middleware 査読 国際誌

    Mitsuhiro Yamano , Yuichi Suzukawa, Jose Berengueres, Riichiro Tadakuma

    International Journal of Social Robotics   Volume 4 ( Issue 1 Supplement )   121 - 127   2012年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s12369-011-0130-y

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産業財産権

  • 多関節マニピュレーター

    古川 英光,川上 勝,吉田 一也,山野 光裕,三好 竜平

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    公開番号:2019-155503  公開日:2019年9月

    出願国:国内  

受賞

  • 日本設計工学会2014年度秋季大会研究発表講演会優秀発表賞(2015年度春季大会にて表彰)

    2015年5月   (公社)日本設計工学会 http://www.jsde.or.jp/japanese/award/bestpresentation.html#2014_FALL  

    山野光裕

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

    http://www.jsde.or.jp/japanese/award/bestpresentation.html#2014_FALL
    http://www.jsde.or.jp/shuppan/2015/jl201508.html
    http://ci.nii.ac.jp/naid/40020558444

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

    2019年4月 - 2022年3月

    科研費・基盤研究(C) 

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    配分額:4030000円 ( 直接経費:4030000円 )

  • 形状記憶ゲルの軟化・硬化により超変形する生活支援スマート柔軟ロボットハンドの研究

    2014年4月 - 2018年3月

    科研費 基盤研究(C) 

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    配分額:1820000円 ( 直接経費:1400000円 、 間接経費:420000円 )

  • ロボット工学

    1995年4月 - 現在

講演・口頭発表等

  • 障がい児のための全方向移動電動車いすに搭載するインテリジェントバンパの研究

    佐々江 俊弥,安田 寿彦,西岡 靖貴,山野 光裕,高塩 純一

    2022年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2023年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 筋負担軽減を目的とした着用性の高い空気圧式剛性可変型ベルトの開発

    加藤 僚介,西岡 靖貴,井本 望夢, 安田 寿彦,山野 光裕

    2022年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2023年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発

    大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発

    大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発

    山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発

    太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発

    山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発

    太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)  2022年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良

    花畑 直哉,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也,古川 英光,多田隈 理一郎

    第40回 日本ロボット学会学術講演会  2022年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人間の眼球運動を模倣した変形機構による水晶体ゲル膜の変形評価

    青山響, シブリエムディナヒンイスラム, 渡邉洋輔, 古川英光, 山野光裕, 今村友哉

    第58回日本眼光学学会総会  2022年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案

    加藤琢馬,安田寿彦,西岡靖貴,鈴木大輔,山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 国際会議

    状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 〇 岡本 曜(滋賀県立大学),柴田 大雅(日本電産シンポ),山野 光裕,安田 寿彦, 西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也, 古川 英光,多田隈 理一郎

    形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発  2022年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 柔軟な模型眼を目指した水晶体ゲル膜の開発とその変形評

    青山 響、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉 洋輔、古川 英光、山野 光裕

    第57回日本眼光学学会総会  2021年9月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発 国際会議

    吉村信明, 西岡靖貴, 安田寿彦, 山野光裕, 谷口実, 濱口剛, 上坂知里, 清水正男

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会  2021年5月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作

    岡本 岳城,安田 寿彦,山野 光裕,西岡 靖貴

    日本ロボット学会 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会  2021年3月  一般社団法人日本機械学会 情報・知能・精密機器部門

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    記述言語:日本語  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作:―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―

    竹門流太,木下真秀,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究

    山岡力也、長谷部美菜、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • 「センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築」

    西岡靖貴、山本優真、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 第6 報 上体保持部の改良

    木下真秀、竹門流太、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 第1 報 前輪駆動と中輪駆動の比較

    辻中陸哉、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発

    西岡靖貴、橋本将宏、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語  

  • 形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御

    石川一輝,山野光裕,安田寿彦,西岡靖貴,古川英光

    2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2020年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ゲル材料を活用したロボットの開発

    山野光裕

    やわらか3Dコンソーシアム主催 第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会  2019年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

  • ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究

    古川英光、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉洋輔、吉田一也、小川純、川上勝、山野光裕、村瀬響子、砂田力,

    第55回日本眼光学学会総会  2019年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 -第 3 報:システム の小型化とロボットアームへの搭載-

    山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎

    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019(D&D2019)  2019年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作:第 4 報 脚部介助ロボットの改良

    木下真秀、長澤知也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発:第2報: 旋回機構の試作・極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整

    山田智行、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、高塩純一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究:第 3 報 追従および並走機能の搭載

    山岡力也、西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作作支援コルセットの開発

    西原雅裕、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構

    安達匠、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、シビル・エムディナヒンイスラム、吉田一也、古川英光、村瀬響子、砂田力

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発

    山本優真、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019  2019年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 高分子フィルム製ソフトアクチュエータを脚部に用いた歩行型移動支援機器の試作

    大島 一輝、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • ゲル柔軟膜の変形を利用した伸縮機構

    山野 光裕, 安達 匠, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一, 也, 古川 英光, 村瀬 響子, 砂田 力

    日本機械学会 M&M2018材料力学カンファレンス  2018年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • アクティブフィッティンク・システムの実現に向けたプリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

    橋本 将宏、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 極軽量ソフトアクチュエータによるアクティブ血圧測定システムの開発

    東 健太、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕、谷口 実、上坂 知里、濱口 剛、清水 正男

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 介助用移動支援機器のためのイージオーダ型電動化ユニットの試作

    福地 賢太,他

    リハ工学カンファレンス  2018年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • kids Loco Project における移動体験のための電動移動支援機器の開発と普及の試み

    安田 寿彦,他

    リハ工学カンファレンス  2018年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • DIYで製作できる幼児用電動移動ベース

    安田 寿彦,他

    リハ工学カンファレンス  2018年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ―第2 報:16 関節を有する指の試作と基礎的実験―

    三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 肩こりを対象としたアクティブフィッティング型 ウェアラブルマッサージデバイスの開発

    橋本将宏、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発

    西岡靖貴、臼井佑太朗、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第 1報 全方向移動機構の提案 ―

    西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 環境や人との係りを広げる障がい児ため電動車す試作 ― 駆動 方式 切換機構の 改良 ―

    安田寿彦、大岡孝行、山野光裕、西岡靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 極軽量ソフトアクチュエータを応用した 看護マッサージ学習支援システム ―マスタ・スレーブ方式による力覚提示システムの提案―

    倉角哲也、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発

    西村 健汰,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,宮 瑾,古川 英光,多田隈 理一郎

    日本機械学会 関西支部第93期定時総会講演会  2018年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 地域社会の中でのICT 手法の位置取りと取り組み例

    酒井 道,山野光裕ら,著者順は50音順で20名程度

    第8回横幹連合コンファレンス  2017年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

    三好 竜平,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,宮 瑾,古川 英光,多田隈 理一郎

    第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 短時間で軟化および硬化が可能な形状記憶ゲル製ロボット部品の試作

    大島 一輝,山野 光裕,三好 竜平,安田 寿彦,西岡 靖貴,赤松 正人,宮 瑾,古川 英光,多田隈 理一郎,

    第35回 日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • カフの自動的な着脱作を可能とした血圧計のための上腕に倣う極軽量ソフトアクチュエータの開発

    東 健太,西岡 靖貴,安田 寿彦,山野 光裕,谷口 実, 清水 正男,上坂 知里,濱口 剛,清水 正男

    LIFE2017  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発

    佐々木潤,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕,高塩純一

    LIFE2017  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルを用いた剛性可変・形状可変ロボットの開発 招待

    山野光裕

    ソフトマターロボティクスコンソーシアム第2回シンポジウム  2017年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作ー中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装ー

    大岡孝行、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第2 報 起き上がり動作を介助する上体保持機能ー

    西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、佐山幹太、長澤知也

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第1報 システムの構想と脚部介助ロボットー

    佐山幹太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、長澤知也、西川司紗

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作ー第3 報 仰臥位から側臥位への体位変換をアシストする空気圧アクチュエーター

    長澤知也、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、西川司紗

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲル製ロボットハンドの深度カメラによる計測

    山村悠輔,本田雄也,山野光裕,三好竜平,安田寿彦,西岡靖貴,宮瑾,古川英光

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作

    小林 修,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,宮 瑾(山形大),古川 英光,多田隈 理一郎

    日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会  2017年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 異なる含水率における形状記憶ゲルの熱伝導率,比熱容量,熱拡散率

    赤松正人・面川一畝・古川英光・山野光裕

    化学工学会 第82年会  2017年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発

    西堀 篤史、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発

    益田 航、東 健太、西岡 靖貴、安田 寿彦、山野 光裕、谷口 実、濱口 剛、清水 正男

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルの熱物性測定

    面川一畝,赤松正人,古川英光,山野光裕

    第37回日本熱物性シンポジウム  2016年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • EFFECT OF WATER CONTENT ON THE THERMOPHYSICAL PROPERTIES OF A SHAPE MEMORY GEL 国際会議

    Hyune Omokawa, Masato Akamatsu, Hidemitsu Furukawa, Mitsuhiro Yamano

    4th International Forum on Heat Transfer, IFHT2016  2016年11月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 様々な形態で使用できる介助用移動機器電動化ユニットの試昨

    米山 拓真, 大岡孝行,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一,伊井志織

    第 31 回リハ工学カンファレンス in こうち  2016年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作

    中坊達郎、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム

    益田航、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 自立支援型移乗介助ロボットの研究,第14 報:起き上がり介助機構の改良

    伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、奥野由季

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発

    堀琢磨、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発

    市田尚也、西村健汰、千代恭兵、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、熊谷充彦、多田隈理一郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案

    川野良輔、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 常時着用によって生じる筋衰退の予防を目的とした空気圧コルセットの提案

    臼井佑太郎、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 含水率が形状記憶ゲルの熱物性に及ぼす影響 国際会議

    宍戸太郎,赤松正人,古川英光,山野光裕

    日本機械学会東北支部 第51期講演会(本人以外の共著者による発表)  2016年3月  日本機械学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 点接触式温度プローブによる形状記憶ゲルの熱3 定数の測定

    宍戸太郎,赤松正人,山野光裕,古川英光

    日本機械学会東北学生会第46回学生員卒業研究発表講演会  2016年3月  日本機械学会 東北支部

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福島大学  

  • 多指型形状記憶ゲル製ロボットハンドの試作

    山野光裕,佐藤彰太,氏家健司,宮瑾,古川英光,多田隈理一郎,妻木 勇一

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(本人発表)  2015年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 形状記憶ゲルを用いた剛性可変1自由度受動関節の試作 国際会議

    山野光裕,小林勇樹,氏家健司,宮瑾,古川英光,多田隈理一郎,妻木勇一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(本人発表)  2015年5月  一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 形状記憶ゲルを用いたロボットハンドの開発 (特別講演会「機能性材料を用いたメカトロデバイスの新展開」の一部)

    山野光裕

    精密工学会北陸信越支部 特別講演会  2014年12月  精密工学会北陸信越支部

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    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:富山県射水市黒河5180 富山県立大学  

    --- 講演会の案内より --- 精密工学会北陸信越支部 特別講演会 タイトル 機能性材料を用いたメカトロデバイスの新展開 開催日時 2014 年 12 月 19 日(金) 14:40~17:00 会 場 富山県立大学 講義棟 F-221 講義室 http://www.pu-toyama.ac.jp/outline/access 講 師 山形大学大学院理工学研究科 助教 山野光裕先生 株式会社 ER テック 代表取締役 井上昭夫様 富山県立大学工学部 准教授 小柳健一先生 概 要 ER 流体や MR 流体のように,電場や磁場で特性を制御でき る流体やゲルを用いたデバイスがようやく実用化されてき ました.一方で,形状記憶ゲルのようにさらに新しい材料 も開発されており,この分野も日進月歩です.そこで,先 駆的な研究開発をされている方達を講師に迎え,これら機 能性材料とそのメカトロ応用についてお話し頂く講演会を 開催します.

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担当経験のある科目(授業)

  • 機械システム工学セミナー

    2019年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • ロボット工学(機械システム)

    2016年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 応用メカトロニクス論

    2015年10月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:大学院専門科目 

  • 機械要素

    2015年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 人間探求学

    2015年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部全学共通科目 

  • 卒業研究(機械システム)

    2015年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 機械システム工学特別演習

    2015年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:大学院専門科目 

  • 機械システム工学特別実験

    2015年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:大学院専門科目 

  • 機械設計製図

    2015年4月 - 2016年3月 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

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