2024/04/14 更新

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ハシモト ノブヨシ
橋本 宣慶
HASHIMOTO Nobuyoshi
所属
先端工学研究院
部局
工学部 機械システム工学科
職名
准教授
外部リンク

私の一言メッセージ

  •  ものづくりの現場で働く人が行う作業にはコツやカンが必要ですが、それを新しく働く人に教えても、なかなか正しく伝えることはできません。それため、コツやカンを簡単に覚えられる教育訓練システムを開発しています。このシステムは、バーチャルリアリティ技術を使うことで、危険な作業であっても実際と同じ感覚で安全に作業を体験できます。また、作業の様子をコンピュータが解析して、もっと上手くなるためのアドバイスをすることもできます。
     現在、旋盤作業、溶接作業、歯科診療作業のシステムを開発していますが、人が行う作業であれば看護や福祉等への応用も可能です。

学歴

  • 千葉大学   自然科学研究科   人工システム科学専攻

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    修了課程: 博士課程

    国名: 日本国

  • 千葉大学   自然科学研究科   電子機械科学専攻

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    修了課程: 修士課程

    国名: 日本国

  • 日本大学   理工学部   機械工学科

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    国名: 日本国

  • 千葉大学   自然科学研究科   電子機械科学専攻博士前期課程修了

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    国名: 日本国

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  • 千葉大学   自然科学研究科   人工システム科学専攻博士後期課程退学

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    国名: 日本国

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  • 千葉大学

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  • 千葉大学

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学位

  • 博士(工学) ( 2007年3月   千葉大学 )

研究キーワード

  • アーク溶接

  • 機械加工

  • 技能伝承

  • バーチャルリアリティ

  • 技能訓練

経歴

  • 滋賀県立大学   工学部 機械システム工学科   准教授

    2016年9月 - 現在

  • 広島工業大学   工学部知能機械工学科   准教授

    2013年9月 - 2016年8月

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    国名:日本国

  • 青山学院大学   理工学部機械創造工学科   助教

    2009年4月 - 2013年8月

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    国名:日本国

  • 青山学院大学   理工学部機械創造工学科   助手

    2006年4月 - 2009年3月

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    国名:日本国

  • 日立精機株式会社   職員(技術系)

    1999年4月 - 2002年9月

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    国名:日本国

  • 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 理工学部 機械創造工学科   助教

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  • 日立精機株式会社 勤務

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所属学協会

  • 設備管理学会

    2017年4月 - 現在

  • 日本バーチャルリアリティ学会

    2009年4月 - 現在

  • ヒューマンインタフェース学会

    2009年4月 - 現在

  • 日本機械学会

    2007年4月 - 現在

  • 日本人間工学会

    2007年4月 - 現在

  • 精密工学会

    1997年4月 - 現在

  • 日本歯科医学教育学会

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  • 日本機械学会

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  • 日本人間工学会

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  • 日本バーチャルリアリティ学会

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研究分野

  • 人文・社会 / 教育工学

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 加工学、生産工学

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 人文・社会 / 教育工学

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 加工学、生産工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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委員歴

  • 日本機械学会 関西支部   学生会幹事  

    2023年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

研究シーズ

  • バーチャルリアリティを利用した技能の解析と訓練

論文

  • バーチャルリアリティを用いた助産師の危険予知教育システム 査読

    橋本宣慶,岩谷久美子

    看護理工学会誌   11   76 - 89   2024年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

    DOI: 10.24462/jnse.11.0_76

  • Training Simulator for Manual Lathe Operation Using Motion Capture – Addition of Teaching Function and Evaluation of Training Effectiveness – 査読 国際誌

    Nobuyoshi Hashimoto

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 1 )   145 - 152   2023年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.   参加形態:共同(主担当)  

    Numerous training simulators have been developed using virtual reality (VR) owing to their various advantages. Systems for training machine operations with physical movements face differences in the operational feel between actual and virtual machines. Moreover, virtual training is problematic in safety education because trainees in safe virtual environments can exhibit unsafe behavior in reality. To solve these problems, a previous study developed a virtual reality (VR) system to train a lathe operation with mixed reality using a motion capture system. This study included a function to teach the procedure and safety precautions for straight turning operations using a lathe. To evaluate the training effectiveness of this system, an experiment was conducted to compare learning using a video. Testees were divided into a simulator group, who learned with the system, and a video group, who learned with the video material. Work on the actual lathe by each testee after learning, was evaluated. Consequently, the actual work by the testees who used this system had fewer errors and shorter standstill times in which they attempted to recollect the next phase task. Although the number of trainees was small, this relationship had a statistical advantage. In the actual work, all the testees in the video group entered the danger area; however, only half of the testees in the simulator group entered the danger area. Therefore, a trainee using a simulator can remember the work process more reliably and accurately and perform it safely. Moreover, trainees who have undergone training several times should be able to perform actual work without making operational errors or engaging in unsafe behaviors.

    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0145

  • Production Planning of Remanufactured Products with Inventory by Life-Cycle Simulation 査読 国際誌

    Susumu Okumura, Nobuyoshi Hashimoto, Taichi Fujita

    Proceedings of EcoDesign 2019 International Symposium   624 - 631   2019年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Manufacturers can reduce environmental impact and costs by introducing remanufacturing. In remanufacturing, inventory control of remanufactured and newly manufactured products should be considered for production planning. It is indispensable for predicting the demand quantity of products and the collecting quantity of used products to minimize the total cost incurred by remanufacturing and newly manufacturing. The prediction varies depending on the product characteristics and the time elapsed since shipment. In this paper, we study a remanufacturing system minimizing the total cost by a life-cycle simulation method. In the flow of products, there are two types of inventory: one is a remanufactured and newly manufactured product inventory before shipment to the market, and the other is a collected product inventory for used products. Depending on the time elapsed since launch, products pass through an introductory stage, a growth stage, a maturity stage, and a decline stage in a usual manner. We analyze the impact on the total cost of the prediction accuracy of the product demand and the collected used products to each stage. When the ratio of an ordering cost for newly manufactured products to an inventory holding cost for the finished products has a significant value, or as the life-cycle stage is approaching the decline stage, the predicting accuracy of collection of the used products and the product demand has a high impact on the total cost.

  • Training Simulator for Manual Lathe Operation using Motion Capture-Practical Training by Mixed Reality and Warning Function for Dangerous Behavior- 査読

    Nobuyoshi HASHIMOTO

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering   85 ( 10 )   927 - 932   2019年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Japan Society for Precision Engineering   参加形態:共同(主担当)  

    Training systems for manual machine tools using virtual reality have been developed for high safety and economy. Using these systems, a trainee can safely work on virtual machines to manipulate input interfaces modeled after devices in real-world machines. However, a trainee cannot completely learn how to use the target machine because the interface lacks all the necessary devices. Because safety is ensured even if the trainee performs dangerous actions, these virtual systems cannot teach safety measure. Therefore, after training with these systems, a trainee needs instructors when operating actual machines. This study describes a training system that does not require instructors. By training with the proposed system, a trainee can safely work on virtual machines as the input interface to manipulate the actual lathe. This system constantly monitors the position of all operating devices, handles and levers on the actual lathe, and the user's body parts (the head, both hands and upper body of the trainee) by motion capture. The behavior of the virtual lathe and the cutting of the virtual workpiece are simulated from the manipulated variables. This system can detect whether the trainee is in danger from the movement of his body parts.

  • Training System for Manual Lathe Operation without Instructors -Experiential Simulation and Trainee Monitoring by Motion Capture- 査読

    Nobuyoshi HASHIMOTO

    Proceedings of the 17th International Conference on Precision Engineering   2018年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

    Training systems for manual machine tools using virtual reality have been developed for high safety and economy. Using these systems, a trainee can safely work on virtual machines to manipulate input interfaces modeled after devices on real-world machines. However, a trainee cannot completely learn how to use the target machine because the interface lacks all the necessary devices. Because safety is ensured even if the trainee performs dangerous actions, these systems cannot teach safety. Therefore, after training with these systems, a trainee needs instructors when operating actual machines. To this end, this study describes a training system that does not require instructors. By training with the system, a trainee can safely work on virtual machines as the input interface to manipulate the actual lathe. This system constantly monitors the position of all operating devices, handles, and levers on the actual lathe and the user's body parts—the head and both hands—of the trainee by motion capture. The behavior of the virtual lathe and the cutting of the virtual workpiece are simulated from the manipulated variables. This system can detect whether the trainee is in danger from the movement of his or her body parts.

  • 仮想環境による手溶接作業の高効率技能訓練 査読

    梁馨,加藤秀雄,橋本宣慶,大川一也

    精密工学会誌論文集   933 - 938   2014年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会   参加形態:共同(副担当)  

  • Simple Virtual Reality Skill Training System for Manual Arc Welding 査読

    Xin Liang, Hideo Kato, Nobuyoshi Hashimoto, Kazuya Okawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   78 - 84   2014年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press   参加形態:共同(副担当)  

  • 作業中の力に基づく歯石除去技能の評価・訓練システム 査読

    橋本宣慶,加藤秀雄,松井恭平

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   469 - 476   2013年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会   参加形態:共同(主担当)  

  • 印象採得の手技の分析を目的とした測定装置の開発 査読

    橋本宣慶,桒原克彦,大沢聖子,多田充裕,伊藤孝訓

    日本口腔診断学会雑誌   253 - 260   2013年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本口腔診断学会   参加形態:共同(主担当)  

  • シミュレータによる旋盤の芯出し作業の訓練 査読

    橋本宣慶,加藤秀雄,青宿淳一,樋口静一,大川一也

    精密工学会誌論文集   779 - 783   2013年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会   参加形態:共同(主担当)  

  • 手溶接技能訓練のための簡易VRシステムと実作業との技能レベル比較による有効性の検討 査読

    梁馨,加藤秀雄,橋本宣慶,樋口静一,大川一也

    精密工学会誌論文集   692 - 696   2013年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会   参加形態:共同(副担当)  

  • フライス盤操作シミュレータによる加工順序学習とハンドル操作技能訓練の効果 査読

    橋本宣慶,御簾納陽介,加藤秀雄

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   559 - 565   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本バーチャルリアリティ学会   参加形態:共同(主担当)  

  • 実機を利用した汎用工作機械作業の複合現実感システム 査読

    橋本宣慶,御簾納陽介,加藤秀雄

    精密工学会誌論文集   1175 - 1179   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会   参加形態:共同(主担当)  

  • Evaluation of Training Effect of Tooth Scaling Simulator by Measurement of Operation Force 国際誌

    Nobuyoshi Hashimoto,Hideo Kato, Kyohei Matsui

    IEEE Virtual Reality 2010   273 - 274   2010年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • Experimental identification of model parameters in welding simulator and its performance evaluation by veteran welders 国際誌

    Nobuyoshi Hashimoto,Hideo Kato

    Proc. 18th conf. on artificial reality and Telexistence   289 - 292   2008年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • シミュレータによる歯石除去の訓練(正しいスケーリング動作の訓練) 査読

    橋本宣慶,加藤秀雄,松井恭平,石田洋子,飯島佑介

    日本機械学会論文集(C編)   686 - 691   2008年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会   参加形態:共同(主担当)  

  • Training of Tooth Scaling by Simulator -Development of Simulator and Investigation of its Effectiveness- 査読 国際誌

    Nobuyoshi Hashimoto,Hideo Kato, Kyohei Matsui

    Proc. 17th conf. on artificial reality and Telexistence   251 - 257   2007年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • シミュレータによる歯石除去の訓練-シミュレータの構築と人工歯石除去による訓練効果の検討- 査読

    橋本宣慶,加藤秀雄,松井恭平,石田洋子,王亮

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   453 - 458   2006年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本バーチャルリアリティ学会   参加形態:共同(主担当)  

  • 複合現実感技術による手溶接訓練システム-溶接棒先端位置把握誤差の低減- 査読

    橋本宣慶,加藤秀雄,池原亮

    精密工学会誌論文集   249 - 253   2006年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会   参加形態:共同(主担当)  

  • MR training system for manual arc welding using stereoscopic HMD and multi markers 査読 国際誌

    Nobuyoshi Hashimoto,Hideo Kato

    Proc. 11th conf. on virtual system and multimedia   563 - 571   2005年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   参加形態:共同(主担当)  

  • 複合現実感による中ぐり旋盤作業のシミュレーション 査読

    小林一彦,橋本宣慶,加藤秀雄

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   685 - 690   1999年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本バーチャルリアリティ学会   参加形態:共同(主担当)  

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MISC

  • 1. バーチャルリアリティの基礎と溶接技能訓練への応用 招待

    橋本宣慶

    溶接学会誌   87 ( 3 )   8 - 11   2018年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)   参加形態:共同(主担当)  

  • 「複合現実感による手溶接訓練システム―溶接棒先端位置把握誤差の低減―」

    橋本宣慶, 加藤秀雄, 池原 亮

    『精密工学会誌論文集』(精密工学会)   72 ( 2 )   249 - 253   2006年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:公益社団法人精密工学会  

    A simulator for training manual arc welding operation by means of mixed reality technique was proposed and discussed in the previous paper. According to the experimental training results with the simulator in it, most trainees could not gain the skill of electrode tip positioning so well, though they could gain the skill of moving speed and angle control of the electrode. In this research, the authors investigate the reason for the less effectiveness and the solutions. As the results, it is found that in the conventional system, the trainees have difficulty in perception of electrode tip position, because of its inaccurate drawing in the real environmental image and two dimensional visual displaying. To improve the drawing accuracy, the camera for video-see-through HMD is replaced with high resolution ones and the multimarker position detection system is adopted. In addition, a stereo vision HMD with an easy vergence angle adjustment function is adopted to give the trainees three dimensional image. The experiments with the improved simulator show apparent reduction of the position-perception error of electrode tip and effective training.

    DOI: 10.2493/jspe.72.249

    CiNii Books

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    その他リンク: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00386430873?from=CiNii

  • 「シミュレータによる歯石除去の訓練-シミュレータの構築と人工歯石除去による訓練効果の検討-」

    橋本宣慶, 加藤秀雄, 松井恭平, 石田洋子, 王亮

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   11 ( 4 )   453 - 458   2006年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    Dental calculus, hardened plaque on the teeth, is a cause of periodontitis, or gum diseases in mouth. For dentists and dental hygienists, it is an important task to remove the calculi of patients. The task is called "tooth scaling" and the calculi just beside the gum and between the tooth and gum are always removed away by using a hand scaler. Since the scaling by a hand scaler requires skill, apprentice dentists and dental hygienists must be trained to get the skill. Unfortunately in the training environment, however, there are several problems such as difficulty in collecting teeth on which various type calculi are stuck, lack of cooperative patients, and so on. Then, the authors have been newly developed a simulator for the training by using a PHANToM and a video-see-through HMD. The training effectiveness has been evaluated by artificial calculus removal on model teeth. The experimental result shows the developed simulator is more effective than the conventional paint removing method.

    DOI: 10.18974/tvrsj.11.4_453

    CiNii Books

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  • 「複合現実感による中ぐり旋盤作業のシミュレーション」

    橋本宣慶

    『日本バーチャルリアリティ学会論文誌』(日本バーチャルリアリティ学会)   4 ( 4 )   685 - 690   1999年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    Machine tool operations such as small-diameter-deep-hole drilling and boring are well known as skilled tasks because of low stiffness of the cutting tools. Artificial reality technique is useful to develop the simulator for skill training of the machine tool operations. In the present paper, the simulation of the boring operation with a lathe has been investigated. Since the size, shape and tactile feeling of the tool feed handle of the lathe are important in the skill training, an actual handle should be used in the simulation. In addition, operator's head movement during the operation should be taken into consideration. So, the authors have adopted the mixed reality technique to realize the simulator. Simplified dynamical and geometrical models have been introduced and their parameters have been identified by an optimization method from experimental data of the actual lathe operation.

    DOI: 10.18974/tvrsj.4.4_685

    CiNii Books

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Works(作品等)

  • Evaluation of Training Effect of Tooth Scaling Simulator by Measurement of Operation Force(IEEE Virtual Reality 2010)

    2010年3月

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  • Evaluation of Training Effect of Tooth Scaling Simulator by Measurement of Operation Force(IEEE Virtual Reality 2010)

    2010年3月

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  • Experimental identification of model parameters in welding simulator and its performance evaluation by veteran welders(18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence)

    2008年12月

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  • Experimental identification of model parameters in welding simulator and its performance evaluation by veteran welders(18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence)

    2008年12月

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  • Training of Tooth Scaling by Simulator -Development of Simulator and Investigation of its Effectiveness-(17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence)

    2007年11月

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  • Training of Tooth Scaling by Simulator -Development of Simulator and Investigation of its Effectiveness-(17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence)

    2007年11月

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  • “MR training system for manual arc welding using stereoscopic HMD and multi makers”(Proc. 11th conf. on virtual system and multimedia)

    2005年10月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム

    2021年7月 - 2024年3月

    挑戦的研究(萌芽) 

    橋本 宣慶

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    配分額:6240000円 ( 直接経費:4600000円 、 間接経費:1640000円 )

  • 看取りケアに必要な臨床推論力を育む仮想空間コミュニケーション教材の開発と評価

    2021年4月 - 2023年3月

    基盤研究(C) 

    糸島 陽子

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    配分額:4290000円 ( 直接経費:1745000円 、 間接経費:2545000円 )

  • モーションキャプチャを利用した実践的な機械加工訓練シミュレータの研究

    2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究(C) 

    橋本宣慶

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    配分額:5070000円 ( 直接経費:3900000円 、 間接経費:1170000円 )

  • 作業中の動作と力に基づく歯石除去技能の評価システム

    2014年4月 - 2015年3月

    財団法人サタケ技術振興財団  サタケ技術振興財団 大学研究助成金 

    橋本宣慶

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    配分額:500000円 ( 直接経費:500000円 )

  • 歯科治療手技の暗黙知と熟達化

    2010年4月 - 2013年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 基盤研究(C) (研究分担者) 

    大沢聖子

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    配分額:2600000円 ( 直接経費:400000円 、 間接経費:2200000円 )

  • 身体動作と筋活動を教示する技能訓練システム

    2009年4月 - 2012年3月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究(B) 

    橋本宣慶

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    配分額:4550000円 ( 直接経費:3500000円 、 間接経費:1050000円 )

  • シミュレータにおける複数技能の共通性を考慮した訓練計画

    2007年4月 - 2009年4月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究(スタートアップ) 

    橋本宣慶

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    配分額:2253000円 ( 直接経費:2010000円 、 間接経費:243000円 )

  • 技能の解析と訓練

    2006年

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    資金種別:競争的資金

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  • 切削加工作業における技能の解析と訓練用シミュレータの開発

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    資金種別:競争的資金

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  • 歯科医療における技能の解析と訓練用シミュレータの開発

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    資金種別:競争的資金

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  • 溶接作業における技能の解析と訓練用シミュレータの開発

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    資金種別:競争的資金

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講演・口頭発表等

  • マグ溶接におけるトーチの送り速度と角度が溶接音に与える影響

    木山智嗣,橋本宣慶,奥村進

    2023年度設備管理学会春季研究発表大会  2023年10月  日本設備管理学会

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:西日本総合展示場新館  

  • 工業製品の相対・絶対寿命分布,使用済製品の回収率および工業製品の需要が製品リユース性に及ぼす影響

    田中 彰,奥村 進,橋本 宣慶

    2023年度設備管理学会春季研究発表大会  2023年10月  日本設備管理学会

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:西日本総合展示場新館  

  • ディープラーニングによる旋削音を用いた送り速度の識別―外乱付与による学習データの改善―

    橋本宣慶

    精密工学会学術講演会  2023年9月  精密工学会

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:福岡工業大学  

  • メタバースを利用した終末看護の遠隔演習

    橋本宣慶,糸島陽子,植村小夜子

    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2023年9月  電気学会 電子・情報・システム部門

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    開催年月日: 2023年8月 - 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北海道科学大学  

  • 遠隔旋盤作業において感覚情報の時間遅れが手動操作に与える影響

    橋本宣慶

    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2023年9月  電気学会 電子・情報・システム部門

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    開催年月日: 2023年8月 - 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北海道科学大学  

  • 再製造システムにおける各種パラメータが システム特性に及ぼす影響

    赤岡景伍,奥村進,橋本宣慶

    2023年精密工学会春季大会  2023年3月  精密工学会

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京理科大学 葛飾キャンパス  

  • ディープラーニングによる旋削音を用いた送り速度の識別

    鳥居長将,橋本宣慶,奥村進

    2023年精密工学会春季大会  2023年3月  精密工学会

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京理科大学 葛飾キャンパス  

  • 積載重量による挙動変化を再現するフォークリフト訓練用システム

    橋本 宣慶

    知覚情報研究会  2022年12月  電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:グランフロント⼤阪  

    フォークリフトの運転者は,車体のやリフトの挙動変化から積載重量を感じ取り,転倒しないように運転を行っている.本研究は,その技能を訓練するための訓練用シミュレータを開発した.実機の挙動変化を測定し,それとフォークリフトの構造をもとに,積載重量により挙動変化を模擬するモデルを構築した.本報では,シミュレータの荷役作業において被験者の積載重量の感度を評価した.

  • 工業製品の相対耐久性と使用済製品の回収率が製品リユース性に及ばす影響

    松村拓実,奥村進,橋本宣慶

    精密工学会学術講演会  2022年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:web開催  

  • 感覚呈示遅れが技能的作業に与える影響

    古川雄大,橋本宣慶,奥村進

    精密工学会学術講演会  2022年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:web開催  

  • フォークリフトシミュレータにおける積載重量感覚

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2021年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:web開催  

  • 深層学習を利用した機械加工作業者の動作検知・予測

    鳥居長将,橋本宣慶,奥村進

    2021年度設備管理学会春季研究発表大会  2021年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:青山学院大学  

  • フォークリフト訓練システムにおけるシミュレータモデルの同定

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2021年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 仮想感覚を利用した旋盤作業における熟練技能の解析—仮想視覚の呈示遅れがハンドル操作に及ぼす影響—

    小山剛志,橋本宣慶,奥村進

    2019年度精密⼯学会春季⼤会学術講演会  2020年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京農工大学  

  • 仮想感覚を利用した旋盤加工における熟練技能の解析-仮想視覚の遅れが旋盤作業に与える影響―

    小山剛志,橋本宣慶,奥村進

    知覚情報研究会  2019年8月  知覚情報研究会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:グランフロント大阪  

  • 人工現実感によるフォークリフト操作の訓練システム

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2019年8月  電気学会 知覚情報研究会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:グランフロント大阪  

  • 汎用旋盤における熟練者のハンドル操作能力の評価

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2019年8月  電気学会 知覚情報研究会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:グランフロント大阪  

  • 製品を構成する部品の属性データが最適なEOLオプションに及ぼす影響の定量的評価

    十萬颯太,奥村進,橋本宣慶

    2019年度設備管理学会春季研究発表大会  2019年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • 視覚情報に基づく熟練技能者の加工状況判断の評価

    藤澤優成,橋本宣慶,奥村進

    2019年度設備管理学会春季研究発表大会論文集  2019年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • 仮想感覚を利用した旋盤作業における熟練技能の解析̶視覚を対象にした評価システムの構築̶

    小山剛志,橋本宣慶,奥村進

    2019年度精密⼯学会春季⼤会学術講演会  2019年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 環境配慮型製品におけるリユースユニットの物理寿命分布設計

    中村優里,奥村進,橋本宣慶

    2019年度精密⼯学会春季⼤会学術講演会  2019年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • リユース部品の物理・機能寿命分布がハイブリッド再製造システムの運用に及 ぼす影響

    林耕平,奥村進,橋本宣慶

    2019年度精密⼯学会春季⼤会学術講演会  2019年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 円筒マーカによるペン形状器具のリアルタイム動作検出

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2018年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ペン形状器具のための円筒マーカのリアルタイム動作検出

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2018年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 循環型製品の構成部品に関する属性データが最適EOLオプションに及ぼす影響

    西澤朋宏,奥村進,橋本宣慶

    精密工学会春季大会学術講演会  2018年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中央大学  

  • 部品リユースを伴う循環型製品の生産計画に関する研究

    藤田大智,奥村進,橋本宣慶

    精密工学会春季大会学術講演会  2018年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中央大学  

  • ペン形状器具のための円筒マーカの動作検出精度

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2018年2月  電気学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ハウステンボス タワーシティ会議室  

  • 環境配慮型製品におけるリユースユニットの物理寿命設計

    中村優里,奥村進,橋本宣慶

    平成30年度設備管理学会秋季研究発表大会  2017年11月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ダイキン工業(株)テクノロジーイノベーションセンター  

  • リユース部品の物理・機能寿命分布がハイブリッド再製造システムの運用に及ぼす影響

    林耕平,奥村進,橋本宣慶

    平成30年度設備管理学会秋季研究発表大会  2017年11月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ダイキン工業(株)テクノロジーイノベーションセンター  

  • 循環型製品の構成部品に関する属性データが最適EOLオプションに及ぼす影響

    西澤朋宏,奥村進,橋本宣慶

    平成29年度設備管理学会春季研究発表大会  2017年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • モーションキャプチャを利用した機械加工作業シミュレータの訓練効果

    橋本宣慶

    平成29年度設備管理学会春季研究発表大会  2017年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • HAST試験を実施したLED電球の劣化数理モデルの構築

    唐寛,奥村進,橋本宣慶

    平成29年度設備管理学会春季研究発表大会  2017年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • 部品リユースを伴う循環型製品のロット生産システムにおける生産計画法

    藤田大智,奥村進,橋本宣慶

    平成29年度設備管理学会春季研究発表大会  2017年6月  設備管理学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学  

  • モーションキャプチャを利用した実践的な機械加工作業訓練シミュレータ―安全な作業と手順の教示―

    橋本宣慶

    精密工学会春季大会学術講演会  2017年3月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:慶応大学  

  • モーションキャプチャを利用した機械加工作業訓練のための普通旋盤のシミュレーション

    橋本宣慶

    知覚情報研究会  2017年2月  電気学会 知覚情報研究会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島市立大学  

  • モーションキャプチャを利用した実践的な機械加工作業訓練シミュレータ―基本システムの開発―

    橋本宣慶

    精密工学会秋季大会学術講演会  2016年9月  精密工学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:茨城大学  

  • 人工現実感を用いた歯科診療の訓練システム

    橋本宣慶

    電気学会 電子・情報・システム部門大会  2016年9月  電気学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学  

  • 人工現実感による手溶接訓練システム 技能評価のための手溶接作業動作の測定

    2010年度精密工学会春季大会  2010年 

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  • 溶接作業者の腕の動作と筋活動の測定

    日本人間工学会関東支部 第40回大会  2010年 

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  • 歯石除去教育における教員の主観評価と学生の力の使い方の関係

    第29回日本歯科医学教育学会学術大会  2010年 

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  • 歯石除去技能の定量評価に基づいた訓練システムの効果

    第29回日本歯科医学教育学会学術大会  2010年 

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  • 歯石除去作業の技能レベルによる力の使い方の違い

    第29回日本歯科医学教育学会学術大会  2010年 

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  • 歯石除去シミュレータ訓練による力の使い方の変化

    第29回日本歯科医学教育学会学術大会  2010年 

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  • 旋盤作業技能の定量化を目的とした測定装置の製作

    日本人間工学会関東支部 第40回大会  2010年 

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  • 人工現実感による機械加工作業のシミュレーション 実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定

    2010年度精密工学会春季大会  2010年 

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  • 人工現実感による手溶接訓練システム -TIG溶接シミュレータの訓練効果の検討-

    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会  2009年 

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  • 複合現実感を用いたシミュレータによる歯石除去の訓練

    第28回日本歯科医学教育学会学術大会  2009年 

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  • 人工現実感による機械加工作業のシミュレーション―旋盤による突切り作業シミュレータの開発―

    2009年度精密工学会春季大会  2009年 

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  • 人工現実感による手溶接訓練システム ―TIG 溶接シミュレータの開発―

    2009年度精密工学会春季大会  2009年 

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  • TIG溶接技能訓練用シミュレータの開発

    第7回手ほどき研究会(日本バーチャルリアリティ学会)  2008年 

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  • シミュレータによる歯石除去の訓練-熟練者の主観評価に基づく訓練効果の検討-

    第6回手ほどき研究会(日本バーチャルリアリティ学会)  2008年 

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  • Training of Tooth Scaling by Simulator -Development of Simulator and Investigation of its Effectiveness-

    ICAT2007(Virtual Reality Society of Japan)  2007年 

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  • 裸眼立体ディスプレイを用いた中ぐり旋盤シミュレータ

    第49回自動制御連合講演会(計測自動制御学会)  2007年 

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  • 歯石除去作業における熟練者と未熟練者の相違

    日本人間学会関東支部第37回大会  2007年 

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  • 仮想現実感による溶接技能訓練における教示データの検討

    2007年度精密工学会春季大会  2007年 

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  • シミュレータによる歯石除去の訓練-除去力の教示と3次元視覚程示-

    第48回自動制御連合講演会(計測自動制御学会)  2006年 

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  • 汎用工作機械による製造過程習熟のための複合現実感システム

    第48回自動制御連合講演会(計測自動制御学会)  2006年 

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担当経験のある科目(授業)

  • 機械システム工学実験Ⅱ/

    2017年9月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 金属加工学

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 科学技術英語(機械)

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 人間探求学(機械システム)

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部全学共通科目 

  • 機械製作実習

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 特殊加工学

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • NC工作機械

    2017年4月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:大学院専門科目 

  • 機械製作

    2016年9月 - 現在 機関名:滋賀県立大学

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    科目区分:学部専門科目 

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学術貢献活動

  • 平成26年度 技能検定委員(機械・プラント製図)

    広島県職業能力開発協会  2015年11月 - 2016年11月

  • 平成25年度 技能検定委員(機械・プラント製図)

    広島県職業能力開発協会  2014年11月 - 2015年11月