研究者詳細 - 呉　志強

講演・口頭発表等 - 呉　志強

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粘性ダンパーを有する構造の広帯域振幅規定問題における形状最適設計(鼓膜の再建に向けて)

呉　志強,　岡本　克洋,　重吉　智仁

第14回最適化シンポジウム2022 2022年11月日本機械学会

ダンパ要素を有する場合のひずみエネルギー最小化問題における形状最適化

重吉　智仁,　呉　志強

日本機械学会 2022年度年次大会 2022年9月日本機械学会

反発特性と固有振動特性の関係に関する数値検討

杉浦　幸吉,　呉　志強

日本機械学会 2022年度年次大会 2022年9月日本機械学会

鼓膜形成手術用軟骨の厚み設計による聴覚特性の改善(固有振動数設計によるアプローチ)

神谷一貴，岡本克洋，呉志強

日本機械学会関西支部第97回定時総会講演会 2022年3月日本機械学会

粘性減衰境界を有する周波数応答問題の形状最適化

重吉友仁，呉志強

2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022年3月日本機械学会

ディスクブレーキの面内鳴き現象（ディスク固有振動の面内外比に着目した鳴き対策）

奈佐綱一郎，大浦靖典，田中昂，呉志強

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

分散制御による直列結合型振動推進機構の高効率駆動

蔭山椋平，大浦靖典，田中昂，呉志強

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

加振点間で形成される局所的定在波を用いた非線形波動変調に基づく接触型損傷検出

田村空翔，田中昂，大浦靖典，呉志強

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

振動インテンシティ計測による弾性振動の周波数down-conversionに基づく接触型損傷の位置同定

淺野純之介，田中昂，大浦靖典，呉志強

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

有限要素法を用いた病変時の中耳の伝音特性解析

神谷　一貴，呉志強，大浦靖典，田中昂

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

分散制御による多点加振を用いた音響空間の固有振動計測（遮蔽物が音響空間の伝達特性に及ぼす影響）

瀬木重樹，大浦靖典，田中昂，呉志強

Dynamics & Design Conference 2020 2020年9月日本機械学会

局所フィードバック制御を用いた遮蔽物のある１次元音響空間の固有振動計測

瀬木重樹, 大浦靖典, 田中昂, 呉志強

「運動と振動の制御」シンポジウム 2019年12月日本機械学会

ディスクブレーキの面内鳴き現象 (ディスク構造変更による鳴き低減)

奈佐綱一郎, 大浦靖典, 田中昂, 渡邊和眞, 呉志強

「運動と振動の制御」 2019年12月日本機械学会

分散制御による直列結合型振動推進機構の高効率駆動

蔭山椋平, 大浦靖典, 田中昂, 呉志強

「運動と振動の制御」シンポジウム 2019年12月日本機械学会

ディスクブレーキの面内鳴き現象(ディスク構造変更による鳴き低減)

奈佐綱一郎,大浦靖典,田中昂,呉志強,渡邊和眞

日本機械学会2019年度年次大会 2019年9月日本機械学会

分散制御による直列結合型振動推進機構の高効率駆動

蔭山椋平, 大浦靖典, 田中昂, 呉志強, 福元大輝

Dynamics & Design Conference 2019 2019年8月一般社団法人日本機械学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡

This research concerns high efficiency propulsion method of multi-articulated robot by decentralized control using local feedback control. Recently, various robots which are useful when disasters happened have been studied. At the time of disaster, these robots need to promote with high efficiency. To answer this demand, the propulsion method using resonance was proposed. On the other hand, natural frequencies of propulsion robot are varying in synchronization with the change of external environment. In this paper, the control method of propulsion robot which drives at the resonance point automatically is proposed. Especially, investigation of the proposed method for large degree of freedom robot is done. Firstly, vibration propulsion mechanism is introduced. This device promotes using the difference of friction coefficient between moving forward and moving backward. It is easy to measure natural frequencies of the device without the difference of friction coefficient. Secondly, the design method controller of decentralized control is shown. The proposed decentralized control uses the local feedback control. The driving method using local feedback control can oscillate natural vibration of vibration propulsion mechanism by self-excited vibration. The decentralized control realizes the synchronization of the actuators through natural vibration mode by the force entrainment of the self-excited oscillator. The propulsion experiment by centralized control and decentralized control is examined to evaluate propulsion efficiency. As the result, the propulsion method by decentralized control is high efficiency as compared with the method by centralized control.

DOI： 10.1299/jsmedmc.2019.136

ディスクブレーキにおける面内鳴き振動モード計測

渡邊和眞, 大浦靖典, 田中昂, 呉志強, 奈佐綱一郎

Dynamics & Design Conference 2019 2019年8月日本機械学会

非線形波動変調に基づく接触型損傷検出（固有振動数変動を用いた損傷程度評価）

田中昂, 大浦靖典, 前田秀哉, 馬場崇史, 呉志強

Dynamics & Design Conference 2019 2019年8月日本機械学会

自励駆動された超音波を用いた非線形波動変調に基づく接触型損傷の検出

前田秀哉, 田中昂, 大浦靖典, 呉志強

Dynamics & Design Conference 2019 2019年8月日本機械学会

分散制御による多点加振を用いた音響空間の固有振動計測

瀬木重樹, 大浦靖典, 田中昂, 呉志強, 中村寛望

Dynamics & Design Conference 2019 2019年8月日本機械学会

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