研究者詳細 - 宮城　茂幸

講演・口頭発表等 - 宮城　茂幸

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画像内占有率の低い物体の高精度・高速検出手法の検討

和久田翔斗, 井上敏之, 宮城茂幸, 土谷亮, 岸根桂路

電子情報通信学会2024 年ソサイエティ大会 2024年9月

ミーティング参加者の満足度への影響を与える活動リズム解析

鵜子匠, 酒井道, 宮城茂幸

2024年電子情報通信学会総合大会 2024年3月電子情報通信学会

ミーティング参加者の行動特徴と主観的な満足度評価との相関分析

鵜子匠，酒井道，宮城茂幸

令和5年電気関係学会関西連合大会 2023年11月電気学会、電子情報通信学会、映像情報メディア学会各関西支部

Power‑Law Distribution of the Visibility Graphs from Acceleration Time Series Generated by Calf Activities 国際会議

Shuichiro Ito, Osamu Sakai, Shigeyuki Miyagi

The 4th International Conference on Activity and Behavior Computing 2022年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

Observing the calf’s behavior and automatically recognizing its activity are essential tasks for breeding healthy cows or cattle. An effective method for calf activity recognition is to classify the time-series data acquired by wearable accelerometers using machine learning algorithms. However, to train such a machine learning system, a large number of labeled data sets and learning times are required. In this study, we propose a method for analyzing the statistical properties of a time series obtained from the accelerometer on calves by applying a visibility graph. In our proposed method, labeled data sets and learning procedures are not required. The time series is mapped onto the corresponding complex networks using the visibility algorithm, and the degree distributions are examined. In the experiments, we confirmed that the degree distributions of the subject calves followed the power law with a power-law index of 3.5 for almost all the distributions. In addition, we compared the variation in the power-law indices every 24 h in each calf, along with its physical condition records. Consequently, we found that the power-law index slightly decreased when a subject calf developed a fever. This suggests that a deviation of the degree distribution observed may be useful in determining the health conditions of calves.

遠赤外線カメラを用いた円筒型金属表面温度推定のための基礎検討

加藤翔, 宮城茂幸, 酒井道

2022年電子情報通信学会総合大会 2022年3月電子情報通信学会

簡易嚥下機能評価システム実現の可能性を探る ― 嚥下音と頸部深度画像処理の有効性検討招待

宮城茂幸, 森谷季吉, 坂本眞一, 酒井道

LIFE 2020-2021 2021年9月ライフサポート学会

音響特徴量と深層学習に基づく小型DC モータの故障状態分類に関する基礎検討

荒堀風太, 坂本眞一, 酒井道, 宮城茂幸

日本音響学会2021年秋季研究発表会 2021年9月日本音響学会

プラズマメタマテリアル層によるマイクロ波の吸収・散乱・迂回制御

井波柱偉, Bambina Alexandre, 宮城茂幸, 酒井道

第68回応用物理学会春季学術講演会 2021年5月

容量結合型プラズマ装置内色彩センサによるその場測定と無線通信

櫻井慶士, 北川貴之, 宮城茂幸, 登尾一幸, 田口貢士, 酒井道

第68回応用物理学会春季学術講演会 2021年3月

被験者の頭部運動を考慮した頸部シルエットからの嚥下時刻推定

浦西雄大, 酒井　道, 宮城茂幸

第19回情報科学技術フォーラム 2020年9月情報処理学会

深度情報を用いた平板状物体表面の破損率および傷形状の推定

井口雅士, 宮城茂幸, 酒井道:

第222回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会 2020年5月情報処理学会

DCモーターの故障予測に向けた基礎検討

坂本眞一, 山家弘斗, 宮城茂幸

第67回応用物理学会春季学術講演会 2020年3月

深度画像から生成された頸部シルエットの画素数計測を用いた嚥下時刻推定

浦西雄大, 小澤恵子, 酒井道, 宮城茂幸

第18 回情報科学技術フォーラム 2019年9月

加速度センサを用いた厨房作業者の腰曲げ運動の検出

辻涼介, 古田勝己, 宮城茂幸

電子情報通信学会総合大会 2019年3月電子情報通信学会

深度画像の隣接フレーム間差分による嚥下時刻推定

吉田淳, 小澤恵子, 森谷季吉, 坂本眞一, 酒井道, 宮城茂幸

ViEW2018 ビジョン技術の実利用ワークショップ 2018年12月精密工学会

RGB-D カメラにより取得されたマーカ座標間の相対位置変化を用いた健常者の嚥下検出

吉田淳, 朝本崇康, 小澤恵子, 森谷季吉, 坂本眞一, 酒井道, 宮城茂幸

情報処理学会研究報告 2018年5月情報処理学会

投票により決定された局所深度勾配情報を用いた喉頭挙上運動の追跡

朝本崇康, 吉田　淳, 小澤惠子, 森谷季吉, 坂本眞一, 酒井道, 宮城茂幸

2018年電子情報通信学会総合大会 2018年3月電子情報通信学会

在宅における嚥下障害早期発見に向けて –頸部聴診音による評価指標の確立の検討（中間報告）--

藤戸遥, 土田侑奈, 小澤恵子, 宮城茂幸, 森谷季吉

第2回滋賀県多職種連携学会研究大会 2018年2月滋賀県多職種連携学会

在宅における嚥下障害早期発見に向けて –頸部聴診音による評価指標の確立の検討--

小澤恵子, 宮城茂幸, 森谷季吉

第23回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会 2017年9月日本摂食嚥下リハビリテーション学会

非一様な点群にも適用可能なボクセル化手法を用いたRGBD カメラによる物体の体積推定国際会議

齊藤圭佑, 酒井　道, 宮城茂幸

2016年電子情報通信学会総合大会 2016年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学　伊都キャンパス

これまで筆者らはコンシューマ向けのデプスカメラを用いた非接触の物体体積推定手法を提案してきた[2]．体積推定に必要な深度画像のボクセル化手法としてGarcia らが提案した手法[1] を用いている．この手法では特別なハード無しにCPU ベースの処理で点群データを内部までボクセル化することができるが，内部ボクセルの充填時に正しく処理されない場合があることがわかった．そこでこれを改善して利用してきた[2]．さらに，コンシューマ向けRGB-D カメラから得られる点群は比較的粗く，また密度も一定ではないため，表面のボクセルの補間において正しく処理できない場合があることがわかった．そこで，本稿では[2] に加えて，表面ボクセルの補間方法を改良し，非一様な点群に対しても適用できるボクセル化手法を提案する．提案手法を対向する2 台のRGB-D カメラから得られる点群データに適用し物体の体積推定を行う．

３次元位置取得のための３Ｄ較正板によるデプスカメラキャリブレーションの改良国際会議

合原航輝, 酒井　道, 宮城茂幸

2016年電子情報通信学会総合大会 2016年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学　伊都キャンパス

Kinectはデプス画像が取得できるため，物体の3D復元，シーン解析，物体検出，あるいは動作解析といった様々な分野で応用されている．一方でKinectから取得されるデプス画像にはノイズが多く，また開発ツール(SDK)から推定された3次元位置も不正確である．したがって応用に際し，カメラキャリブレーションが必要である．以前のSDKからは視差データを取得することができたが，最近のSDKからは視差データは得られず，デプス値のみ得られる．そこで著者らは3次元的な較正板を用いて，デプスカメラのキャリブレーションを行う手法を提案してきた．今回さらに改良を行い，より正確な位置推定が可能になったので，これについて報告する．

RGBD カメラを用いた物体の体積推定手法の構築

齊藤圭佑, 酒井道, 宮城茂幸

FIT2015 第14回情報科学技術フォーラム 2015年9月

テニス画像におけるボール跳躍位置推定の一手法

戸田旭則, 宮城茂幸, 酒井道

電子情報通信学会総合大会2015　 2015年3月電子情報通信学会

Kinectから取得される座標データの補正と物体の体積推定の試み

齊藤圭佑, 宮城茂幸

CVIM2014年5月研究会 2014年5月情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：近畿大学東大阪キャンパス

Kinect からは RGB 画像の各画素に対応した座標データ (X, Y , Z) を取得することができるが,これらのデータは必ずしも正確でない.そこで, Kinect に対し平行に置かれた平板上の既知のドットパターンを用い座標 (X, Y , Z) の補正を行った. Z 座標については,平行平板の設置位置を変えることにより, (X, Y ) 座標については,ドット間の距離を調べることにより誤差の評価を行った.その結果, Z 方向については測定距離に応じて指数関数的に測定誤差が,また, (X, Y ) 方向については X-Y 平面内で一定の割合で誤差が発生することがわかった.これらの誤差を打ち消すように補正を行った. 1 つの応用例として, 補正後の座標データを用い,単純なカービング法を用いて物体の 3 次元形状を再構成し,その体積推定を行い,推定精度を評価した.

統計的形状モデリングによる頭上方向から撮影された距離画像中の歩行者検出およびその向き推定

竹村和将, 宮城茂幸

電子情報通信学会2014年総合大会 2014年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：新潟大学

本稿では,頭上方向から撮影された距離画像中の人検出およびその向き推定手法を提案する. TOF (Time of Flight) カメラにより測定される深度画像は検出対象の形状を表している.そこで,頭頂部から肩位置にかけての形状をモデル化することにより,歩行者の形状を利用した検出を行う.また,検出された歩行者の向きも同時に推定する手法を提案する.

重力加速度の影響を除去した加速度データによる行動識別について

伊吹真俊, 宮城茂幸

電子情報通信学会2014年総合大会 2014年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：新潟大学

近年,加速度センサやジャイロセンサなどの各種センサを用いた人間の行動理解を目的とする研究が活発に行われている.個人の行動識別が可能になれば,様々なコンテキストアウェアコンピューティングの提供が可能になる.本研究では,スマートフォンの加速度センサによって得られたデータから静止,歩行,走行,スキップ, 階段上り,階段下りの 6 種類の行動識別を行う. スマートフォンに搭載されている 3 軸加速度センサで得られるデータは端末の向きによって変化するため,同じ加速度が発生しているときも端末の格納姿勢によって異なるデータとして観測され,行動識別の精度に影響すると考えられる.そこで,測定された加速度の z 軸が重力加速度の方向に一致させるよう補正を行ない,これまでの補正をしなかった場合との行動識別率を比較し,補正の効果について検証する.なお,重力加速度の方向推定には文献 [1, 2] による手法を用いた.

HASC Challenge 1 報告ーフラクタル特徴量による識別率の向上ー国際会議

伊吹真俊,宮城茂幸

HASC Challenge 2013 シンポジウム 2013年10月 Human Activity Sensing Consortium

統計的形状モデリングによる頭上から撮影された距離画像中の歩行者検出国際会議

竹村和将, 宮城茂幸

第12回情報科学技術フォーラム 2013年9月情報処理学会

3軸加速度センサを用いた歩行状態識別に有効な特徴量に関する一検討国際会議

伊吹真俊, 宮城茂幸

第12回情報科学技術フォーラム 2013年9月情報処理学会

頭上からの距離画像に基づいたスパース特徴量による歩行者検出

宮城　茂幸

電子情報通信学会総合大会 2013年3月電子情報通信学会

熱交換を考慮した音波伝搬シミュレーションに向けた基礎検討

宮城　茂幸

電子情報通信学会総合大会 2013年3月電子情報通信学会

はじめてのHASC Challenge 1 -スキップの識別に有効な特徴量はあるのか？

宮城　茂幸

HASC Challenge 2012シンポジウム 2012年12月 Human Activity Sensing Consortium

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