Development of a Wrist Sphygmomanometer with an Active Soft Mechanism 査読 国際誌

Nobuaki YOSHIMURA Yasutaka NISHIOKA, Toshihiko YASUDA, Mitsuhiro YAMANO, Minoru TANIGUCHI, Chisato UESAKA, Tuyoshi HAMAGUCHI, Masao SHIMIZU

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism 査読 国際誌

Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2021年8月

看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験 査読

西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 2 )   17 - 24   2020年

プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計 査読

橋本 将宏, 西岡 靖貴, 安田 寿彦, 山野 光裕

日本フルードパワーシステム学会論文集   51 ( 1 )   1 - 8   2019年

Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy 査読

Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka and Sadao Kawamura

ADVANCED ROBOTICS   2017年11月

Development of Soft Mechanisms with a Pleated ELSA for Robots Contacting with Humans 査読 国際誌

Yasutaka NISHIOKA, Kazuyuki NAGAO, Shun YASUDA, Toshihiko YASUDA and Mitsuhiro YAMANO

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Development of a Chained barrel-shaped ELSA for a Pneumatic Corset aim to prevent a Muscle Weakening 査読 国際誌

Yutaro Usui, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda, and Mitsuhiro Yamano

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Proposal of Self-Transfer Assistance System Enabling a Transfer from the Supine Position 査読 国際誌

Tomoya Nagasawa, Tsukasa Nishikawa, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, and Mitsuhiro Yamano

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)   2017年8月

Development of a Pneumatic Soft Actuator with Pleated Inflatable Structures 査読 国際誌

Yasutaka Nishioka, Megumi Uesu, Hisae Tsuboi, Sadao Kawamura, Wataru Masuda, Toshihiko Yasuda & Mitsuhiro Yamano

Advanced Robotics   31 ( 14 )   753 - 762   2017年6月

The Multilocomotor with pedaling system enhances mobility and the exploration in children with special needs. -Kids loco project- 査読 国際誌

Junichi Takashio, Toshihiko Yasuda, Keisuke Izumi, Yasutaka Nishioka, Siori Ii, Masao Kumode

International Conference on Cerebral palsy and other Childhood-onset Disabilities   2016年6月

Development of an Inflatable Robotic Arm System Controlled by a Joystick 査読 国際誌

Hye-Jong KIM, Yuto TANAKA, Akihiro KAWAMURA, Sadao KAWAMURA, and Yasutaka NISHIOKA

Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   2015年9月

Mechanism and Basic Characteristics of a Helical Inflatable Gripper 査読

Hideyuki AMASE, Yasutaka NISHIOKA, Toshihiko YASUDA

The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2015)   2015年8月

Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method 査読 国際誌

Hye-Jong KIM, Yuto TANAKA, Akihiro KAWAMURA, Sadao KAWAMURA, and Yasutaka NISHIOKA

2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)   2015年7月

Development of Powered Mobility Devices for infants and children with special needs -Kids Loco Project- 査読 国際誌

Junichi Takashio, Kaito Onishi, Masao Kumode, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka

Inspiring Infancy, Meeting 2014   2014年5月

Experimental production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators 査読

Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Sadao KAWAMURA

The Twelfth International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2013)   2013年11月

Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure 査読

Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Hisae TSUBOI, Sadao KAWAMURA

19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice   2012年11月

Realization of High-Energy Efficient Pick-And-Place Tasks of SCARA Robots by Resonance 査読

Hidemasa Goya, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura

The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)   2012年

A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)   2010年10月

EXPERIMENTAL EVALUATION OF MULTIPLEX PENUMATIC CONTROL DRIVE 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

World Automation Congress (WAC) 2010 13th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2010)   2010年9月

MULTIPLEX PNEUMATIC CONTROL METHOD FOR MULTI-DRIVE SYSTEM 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

Sensors & Actuators: A. Physical   164   88 - 94   2010年

Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Keiko Ogura

Proceedings of the ISRM 2009, IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics   2009年9月

Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator - 査読

Keiko Ogura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008)   2009年2月

Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators 査読

Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2009年

A new pneumatic control system using multiplex pneumatic transmission 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Szumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

the editorial committee of Seventh JFPS International Symposium on Fluid Power   2008年9月

Pneumatic valve operated multiplex pneumatic transmission 査読

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

Journal of advanced mechanical Design, systems, and manufacturing   2 ( 2 )   2008年4月

マイクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置／力制御系への適用 査読

西岡靖貴，鈴森康一，田中淳一，佐々木篤志，遠山宗雄，河野一俊

日本フルードパワーシステム学会誌   39 ( 2 )   16 - 21   2008年3月

流体圧アクチュエータ

西岡靖貴，川村貞夫

SI2012優秀講演賞

2012年12月   計測自動制御学会  

西岡靖貴，上江洲愛，川村貞夫

岡山大学大学院自然科学研究科　研究科長賞

2011年3月   岡山大学  

西岡靖貴

2010 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '10)

2010年9月   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

SI2008優秀講演賞

2008年12月   計測自動制御学会  

脇元修一，小倉慶子，鈴森康一，西岡靖貴

日本機械学会フェロー賞

2008年4月   日本機械学会  

西岡靖貴

日本機械学会三浦賞

2008年3月   日本機械学会  

西岡靖貴

プリーツ構造を有する伸展／収縮型ソフトアクチュエータの開発と極めて軽量な多自由度手首関節への応用

2018年4月 - 2019年11月

財団法人　油空圧機器技術振興財団　研究助成 

マットレス素材の違いによる介助負担および被介助者の安楽性・自立性の検証

2017年11月 - 2019年3月

東洋紡株式会社  共同研究

伊丹君和

手首への適応を目的とした能動的生体計測用ソフトグリッパの開発

2017年8月 - 2018年3月

株式会社オムロンヘルスケア  共同研究

小児患者の療養環境における熟練看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

2017年4月 - 2021年3月

基盤研究（C）（分担） 

米田照美

能動的な生体計測の実現に向けたソフトグリッパーの評価と改善に関する研究

2016年7月 - 2017年3月

オムロンヘルスケア株式会社  共同研究

西岡　靖貴

腰部ヘルスケア支援を目的としたソフトアクチュエータ搭載型知的コルセットの開発

2016年4月 - 2019年3月

学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 

西岡靖貴

ソフトグリッパーを用いた能動的生体計測システム開発の基礎研究

2015年6月 - 2016年3月

オムロンヘルスケア㈱、立命館大学  共同研究

西岡靖貴

生体用アクティブソフトデバイス

2015年4月 - 現在

その他の研究制度 

腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発

2015年4月 - 2018年3月

基盤研究(C)（分担） 

伊丹君和

リハビリテーションソフトロボット

2013年4月 - 現在

その他の研究制度 

ソフトアクチュエータ

2013年4月 - 現在

その他の研究制度 

プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御

2013年4月 - 2015年3月

挑戦的萌芽研究（分担） 

川村貞夫

プリーツ構造による極軽量ソフトグリッパの開発

2013年4月 - 2014年3月

財団法人　油空圧機器技術振興財団　研究助成 

西岡靖貴

人の付属肢骨格に能動的に装着する軽量・柔軟なアクチュエータ

2013年4月 - 2014年3月

立石科学技術振興財団　研究助成A 

折紙幾何学設計を用いた空気圧駆動超軽量・柔軟アクチュエータの開発

2012年4月 - 2014年3月

学術研究助成基金助成金　若手研究(B) 

西岡靖貴

空圧疎密波重畳駆動による多自由度空圧メカトロニクスシステムに関する研究

2009年4月 - 2011年3月

科学研究費補助金 特別研究員奨励費 

西岡靖貴

筋負担軽減を目的とした着用性の高い空気圧式剛性可変型ベルトの開発

加藤僚介，西岡靖貴，井本望夢，安田寿彦，山野光裕

2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2023年1月 

障がい児のための全方向移動電動車いすに搭載するインテリジェントバンパの研究

佐々江俊弥，安田寿彦，西岡靖貴，山野光裕，高塩純一

2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2023年1月 

押圧マッサージ手技の学習支援を目的とした フィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発

山内 仁志， 西岡 靖貴，関 恵子， 安田 寿彦，山野 光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための 容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発

大平康喜，安田寿彦，西岡靖貴， 山野光裕，高塩純一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

仰臥位姿勢における水平移動支援を目的とした ソフトアクチュエータの開発

太田 龍之介，西岡 靖貴， 安田 寿彦，山野 光裕

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

看護学生を対象とした子どもの医療事故に関する動画学習教材の学習効果

米田照美，川端智子，玉川あゆみ，西岡靖貴，千田美紀子，関恵子，伊丹君和，本田可奈子，鬼頭泰子

第42回日本看護科学学会  2022年12月 

健康成人を対象とした下肢マッサージの腰部筋肉への生理的影響・主観的効果検証ー看護師の腰痛予防ケアの検討ー

西村真理子、西岡靖貴、関恵子

日本看護技術学会第20回学術集会  2022年11月 

排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案

加藤 琢馬，西岡靖貴，安田寿彦，鈴木大輔，山野光裕，

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月 

形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発

岡本 曜，柴田 大雅，山野 光裕，安田 寿彦， 西岡 靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田 一也， 古川 英光，多田隈 理一郎

2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2022年1月 

能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発

吉村信明, 西岡靖貴, 安田寿彦, 山野光裕, 谷口実, 濱口剛, 上坂知里, 清水正男

第65回システム制御情報学会研究発表講演会  2021年5月 

Risk Awareness of Nursing Students Watching a Simulated Scene of a Hospitalized Child and His Mother on His Bed 国際会議

Terumi Yoneda，Tomoko Kawabata，Yasutaka Nishioka，Osamu Yasuhara，Kimiwa　Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki，Kanako Honda, Yasuko kitou

24th East Asian Forum of Nursing Scholars Conference  2021年4月 

腰部負担計測器を活用した夜間勤務（2交代）に従事する看護師の腰痛実態

関恵子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,米田照美

第2回看護人間工学会学術集会  2020年12月 

あん摩手技を用いた下肢マッサージが腰部脊柱起立筋のHb動態に及ぼす影響 - 看護師の腰痛ケアの検討 -

関恵子, 西岡靖貴, 伊丹君和, 米田照美

第40回日本看護科学学会学術集会  2020年12月 

入院療養中の子どもの観察時における看護学生の危険認知の特徴

米田照美,川端智子, 西岡靖貴,千田美紀子, 関恵子,鬼頭泰子,本田可奈子,伊丹君和

第40回日本看護科学学会  2020年12月 

センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築

西岡 靖貴, 山本 優真, 安田 寿彦, 山野 光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 －第4報 インテリジェントバンパの試作－

山岡 力也, 長谷部 美菜, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発

西岡 靖貴, 橋本 将宏, 安田 寿彦, 山野 光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 ―第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較―

辻中 陸哉, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―

竹門 流太, 木下 真秀, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作―第6報 上体保持部の改良―

木下 真秀, 竹門 流太, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2020年5月 

Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient 国際会議

Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata, Yasutaka Nishioka, Osamu Yasuhara, Kimiwa Itami,Keiko Seki, Mikiko Senda, Yasuko Kitou

The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS  2020年2月 

A study on the validity of low-back pain prevention workshop using posture support device for novice nurses 国際会議

Kimiwa Itami, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda, Terumi Yoneda, Keiko Seki, Toshihiko Yasuda

The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS  2020年2月 

形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御

石川一輝，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，古川英光

2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム  2020年1月 

小児のベッド周辺環境観察時における看護師と学生との危険認知の比較

米田照美，川端智子，西岡靖貴，伊丹君和，千田美紀子，関恵子，鬼頭泰子

第39回日本看護科学学会学術集会  2019年12月  日本看護科学学会

マットレス素材の違いによる介助者の負担及び被介助者の安楽性・自立性の検証

西岡靖貴，伊丹君和，米田照美，千田美紀子，関恵子，小淵信一，田宮千裕

第1回看護人間工学会学術集会  2019年11月  看護人間工学会

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 －第 3 報：システム の小型化とロボットアームへの搭載－

山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎

日本機械学会　Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019）  2019年8月 

姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作支援コルセットの開発

西原雅裕，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発

山本優真，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発　第2 報：極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整・旋回機構の試作

山田智行，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕，高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」　第3 報：追従および並走機能の搭載

山岡力也，西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作　第4 報：脚部介助ロボットの改良

木下真秀，長澤知也，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構

安達匠，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シビル・エムディナヒンイスラム，吉田一也，古川英光，村瀬響子，砂田力

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月  日本機械学会

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第2報：座面昇降機能を備えた機体の試作 ―

西川 司紗,安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴,高塩純一

第24回ロボティクスシンポジア  2019年3月 

極軽量ソフトアクチュエータによるアクティブ血圧測定システムの開発

東健太、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、谷口実、上坂知里、濱口剛、清水正男

計測自動制御学会SI部門講演会2018  2018年12月 

高分子フィルム製ソフトアクチュエータを脚部に用いた歩行型移動支援機器の試作

大島 一輝,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕

計測自動制御学会SI部門講演会2018  2018年12月 

アクティブフィッティングシステムの実現に向けたプリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュ エータの設計

橋本将宏,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕

計測自動制御学会SI部門講演会2018  2018年12月 

プリーツ構造を有する収縮／屈曲型極軽量ソフトアクチュエータの 多自由度柔軟機構への応用

西岡靖貴，安田駿，安田寿彦，山野光裕

平成30年秋季日本フルードパワーシステム講演会  2018年10月 

極めて軽量なソフトアクチュエータ開発と福祉ロボットへの応用例 招待

西岡靖貴

日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

肩こりを対象としたアクティブフィッティング型 ウェアラブルマッサージデバイスの開発

橋本将宏,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ―第2 報：16 関節を有する指の試作と基礎的実験―

三好竜平，山野光裕， 安田寿彦, 西岡靖貴,宮瑾，古川英光，多田隈理一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

極軽量ソフトアクチュエータを応用した 看護マッサージ学習支援システム ―マスタ・スレーブ方式による力覚提示システムの提案―

倉角哲也,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

環境や人との係りを広げる障がい児ため電動車す試作 ― 駆動 方式 切換機構の 改良 ―

安田寿彦,大岡 孝行,山野光裕,西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第 1報 全方向移動機構の提案 ―

西川 司紗,安田寿彦, 山野光祐, 西岡靖貴,高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発

西岡靖貴,臼井 佑太朗, 安田寿彦, 山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

カフの自動的な着脱動作を可能とした血圧計のための上腕に倣う 極軽量ソフトアクチュエータの開発

東健太,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光祐, 谷口実,上坂知里,濱口剛,清水正男

LIFE2017  2017年9月 

歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発

佐々木潤,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光祐, 高塩純一

LIFE2017  2017年9月 

血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発

益田航、東健太、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、谷口実、濱口剛、清水正男

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発

西堀篤史、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価

伊丹 君和,北山 尊之,仲上 恵子,西岡 靖貴,安田 寿彦,米田 照美

日本教育工学会　第32回全国大会  2016年9月 

障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作 国際会議

中坊達郎、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

常時着用によって生じる筋衰退の予防を目的とした空気圧コルセットの提案

臼井佑太郎、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発―対応腕周とその測定精度に関する基礎実験：報 2 第―

益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

自立支援型移乗介助ロボットの研究　第14報：起き上がり介助機構の改良

伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、奥野由季

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発

市田尚也,西村健汰,千代恭兵,山野光裕,安田寿彦,西岡靖貴,宮瑾,古川英光,熊谷充彦,多田隈理一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

金慧鍾,高市翔太,菅野勇希,堀池幸佑,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案

川野良輔,西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発

堀琢磨,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム　第6報：関節剛性の設計

益田航,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2016年6月 

Use and Assessment of Portable Learning Materials to Give Real-Time Warning of Dangerous Forward Leaning Angles During Nursing Activities 国際会議

Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami

19th　EAFONS  2016年3月 

血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発

益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男

第16回計測自動制御学会SI部門講演会2015  2015年12月 

曲折自在な人工筋肉を利用した巻き付き式回転機構の開発

平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御

金 慧鍾、西岡 靖貴、河村 晃宏、川村 貞夫

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

プリーツ / バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発

平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム

長尾和幸、西岡靖貴、西堀篤史、安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

本態性振戦患者の支援を目的とした軽量・小型・低拘束な空気圧式装具の開発

西岡靖貴、小島健太郎、安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

操作型 4 自由度インフレータブルロボットアームの開発

金慧鍾、田中悠登、河村晃宏、川村貞夫、西岡靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

プラスティックフィルム製ソフトアクチュエータを用いた多脚型移動ロボットの開発

福田優裕、天瀬英之、西岡靖貴、安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

自立支援型移乗介助ロボットの研究　第 13 報 起き上がり介助を実現するための上体保持部の試作

佐山幹太、安田寿彦、西岡靖貴、伏木勇太、伊丹君和

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

障害児の移動支援機器に関する研究 人との相互的な係わり合いを目的としたサッカーシステムの試作

小林修、安田寿彦、西岡靖貴、町田康輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

自立支援型移乗介助ロボットの研究 第 12 報　起き上がり介助機構の提案

伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、佐山幹太、伊丹君和

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

プラスティックシートを用いた収縮型アクチュエータによる水圧駆動マニピュレータ開発

山本　将平, 土井　智史, 西岡　靖貴, 河村　晃宏, 川村　貞夫

第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014  2014年12月 

極軽量ソフトアクチュエータを利用した軽量かつ柔軟な前腕支援装具の提案

西岡 靖貴， 安田 寿彦

第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014  2014年12月 

インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み

金慧鍾、田中悠登、西岡靖貴、河村晃宏、川村貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

低圧駆動可能かつ極軽量なシート状収縮型ソフトアクチュエータの開発

平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム－第1報：把持に関する基礎特性－

長尾和幸、西岡靖貴、安田寿彦

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

極軽量屈曲型プリーツアクチュエータの関節トルク特性に関する基礎実験

西岡靖貴、安田寿彦

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

インフレータブル構造を利用した軽量・柔軟な肩部支援用装具の試作

堀琢磨、西岡靖貴、安田寿彦

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

本態性振戦の抑制を目的とした軽量・小型な空気圧式装具の試作

小島健太郎、西岡靖貴、安田寿彦

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御

金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

自立支援型移乗介助ロボットの研究

濱小路勇希，安田寿彦，西岡靖貴，伊丹君和

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

幼児の移動体験を実現する電動移動支援機器の試作

伏木勇太，安田寿彦，西岡靖貴，沼田晋，松岡秀樹，高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

障害児のための前輪駆動型電動車椅子の研究

松岡秀樹，安田寿彦，沼田晋，西岡靖貴，高塩純一

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

螺旋状巻付き型極軽量ソフトアクチュエータの開発

天瀬英之，西岡靖貴，安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

屈曲型インフレータブルフレキシブルアクチュエータの剛性強化構造の提案

平光立拓，西岡靖貴，安田寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’14  2014年5月 

拮抗駆動方式による屈曲型プラスティックフィルムアクチュエータの基礎特性

長尾和幸，西岡靖貴，安田寿彦

計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013  2013年12月 

障害児のため電動移支援機器の研究 － 移動体験が幼児に与える効果を評価すシステムの試作 －

沼田晋，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫

計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013  2013年12月 

障害児のための全方向移動機器の開発（第７報：仮想的な斥力を用いた衝突防止による操作支援）

塚本卓也，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫

計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013  2013年12月 

障害児のための全方向移動機器の開発　–第6報：移動体験のための人追従システム-

町田康輔，安田寿彦，塚本卓也，西岡靖貴，高塩純一，口分田政夫

LIFE2013  2013年9月 

逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御

立花京，川村貞夫，河村晃宏，西田亮介，西岡靖貴

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

人体への着用を目的とした薄型かつ極軽量なソフトアクチュエータの提案

上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫，牧川方昭

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

金慧鍾，脇谷茂希，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

睡眠を誘発・促進する頸部用ソフトアクチュエータ搭載枕の提案

上江洲愛，田中正道，西岡靖貴，岡田志麻，牧川方昭

生体医工学シンポジウム2013  2013年9月 

折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作

西岡靖貴，天瀬英之，平光立拓，安田寿彦

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発

金慧鍾，西岡靖貴，川村貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’13  2013年5月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報：アクチュエータ形状のモデリング-

上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’13  2013年5月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報：屈曲形状の設計方法-

西岡靖貴，上江洲愛，川村貞夫

計測自動制御学会SI部門講演会SI 2012  2012年12月 

空気圧駆動による極軽量2自由度ロボットアームの試作

金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム

古川友博, 下ノ村和弘, 金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第2報:折り込み構造の解析―

上江洲愛, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化

松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第3報:拮抗駆動による位置決め特性―

西岡靖貴, 川村貞夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年9月 

非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造型極軽量ソフトアクチュエータの開発

坪井寿恵, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年5月 

可変剛性省エネルギー制御法のピック&プレイス作業への適用

呉屋秀將, 松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年5月 

空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作

町田智, 西岡靖貴, 川村貞夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年5月 

空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年6月 

フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究―第13報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―

福成雅史, 鈴森康一, 西岡靖貴, FAUDZI Ahmad Athif Mohd

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年6月 

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

フルードパワーシステム講演会講演論文集  2010年5月 

0701 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究 : 第2報 基礎実験と駆動特性評価(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)

脇元 修一, 鈴森 康一, 西岡 靖貴

バイオエンジニアリング講演会講演論文集  2010年1月 

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

フルードパワーシステム講演会講演論文集  2009年11月 

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第4報;複数のバルブの独立駆動)

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2009年9月 

大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験

脇元修一, 鈴森康一, 西岡靖貴

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2009年9月 

1A1-B02 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究(アクチュエータの機構と制御)

西岡 靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2008年6月 

多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2008年6月 

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)

西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一

フルードパワーシステム講演会講演論文集  2007年11月 

2905 大変位空圧サーボシリンダの開発(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)

小川 浩史, 西岡 靖貴, 鈴森 康一, 河野 一俊, 佐々木 篤志, 遠山 宗雄

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting  2007年9月 

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認)

鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文

フルードパワーシステム講演会講演論文集  2006年11月 

インテリジェントシリンダの開発―第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上―

鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文, 田中淳一, 佐々木篤志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2006年5月 

インテリジェントシリンダの開発―第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験―

鈴森康一, 神田岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志

フルードパワーシステム講演会講演論文集  2006年5月 

1A1-C10 インテリジェントシリンダの開発 : 第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上

鈴森 康一, 神田 岳文, 西岡 靖貴, 田中 淳一, 佐々木 篤志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2006年5月