講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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2 次元空気式ソフトロボットアームの位置決め制御：モデリング と実機検証
中澤 崚哉，勝島 脩太, 片山 仁志, 西岡 靖貴
SICE関西支部SCIシンポジウム2025 2025年1月
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柔軟なセンサを搭載したプリーツ構造を有する 屈曲型ソフトアクチュエータの開発
河北 翔太郎, 西岡 靖貴, 片山 仁志, 山野 光裕
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月 日本ロボット学会
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看護におけるハンドマッサージの学習支援を目 的とした柔軟二軸力センサの開発
藤木 悠理, 西岡 靖貴, 関 恵子, 片山 仁志, 山野 光裕
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月 日本ロボット学会
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看護学生を対象としたマッサージローラ－を用いた下肢マッサージの腰部への生理学的影響および腰痛緩和効果の検証
佐々木 理絵、関 恵子、西岡靖貴
日本看護技術学会第21回学術集会 2023年10月 日本看護技術学会
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蛇腹型インフレータブルソフトアクチュエータの設計に関する研究
光山 亮太朗 , 西岡 靖貴
精密工学会春季講演会 2025年3月
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看護学生への看護マッサージ教育効果の検証；柔軟センサによる手技動作計測装置を用いたハンドマッサージの技術評価を導入して
関恵子、西岡靖貴、伊丹君和
日本看護技術学会第21回学術集会 2023年10月 日本看護技術学会
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折り畳み構造を有する剛性可変なフィルム製ソフトメカニズム
中澤崚哉、西岡靖貴、片山仁志、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
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LED 内蔵柔軟ラバーセンサによる 看護マッサージ動作学習支援システムの開発
山下涼香、西岡靖貴、関恵子、片山仁志、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
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筋負担軽減を目的とした着用性の高い空気圧式剛性可変型ベルトの開発
加藤僚介，西岡靖貴，井本望夢，安田寿彦，山野光裕
2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
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押圧マッサージ手技の学習支援を目的とした フィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発
山内 仁志， 西岡 靖貴，関 恵子， 安田 寿彦，山野 光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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仰臥位姿勢における水平移動支援を目的とした ソフトアクチュエータの開発
太田 龍之介，西岡 靖貴， 安田 寿彦，山野 光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案
加藤 琢馬，西岡靖貴，安田寿彦，鈴木大輔，山野光裕，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
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能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発
吉村信明, 西岡靖貴, 安田寿彦, 山野光裕, 谷口実, 濱口剛, 上坂知里, 清水正男
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月
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センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築
西岡 靖貴, 山本 優真, 安田 寿彦, 山野 光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発
西岡 靖貴, 橋本 将宏, 安田 寿彦, 山野 光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作支援コルセットの開発
西原雅裕，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発 第2 報：極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整・旋回機構の試作
山田智行，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発
山本優真，西岡靖貴，安田寿彦，山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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アクティブフィッティングシステムの実現に向けたプリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュ エータの設計
橋本将宏,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕
計測自動制御学会SI部門講演会2018 2018年12月
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極軽量ソフトアクチュエータによるアクティブ血圧測定システムの開発
東健太、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、谷口実、上坂知里、濱口剛、清水正男
計測自動制御学会SI部門講演会2018 2018年12月
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高分子フィルム製ソフトアクチュエータを脚部に用いた歩行型移動支援機器の試作
大島 一輝,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕
計測自動制御学会SI部門講演会2018 2018年12月
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プリーツ構造を有する収縮／屈曲型極軽量ソフトアクチュエータの 多自由度柔軟機構への応用
西岡靖貴，安田駿，安田寿彦，山野光裕
平成30年秋季日本フルードパワーシステム講演会 2018年10月
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極めて軽量なソフトアクチュエータ開発と福祉ロボットへの応用例 招待
西岡靖貴
日本機械学会2018年度年次大会 2018年9月
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肩こりを対象としたアクティブフィッティング型 ウェアラブルマッサージデバイスの開発
橋本将宏,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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極軽量ソフトアクチュエータを応用した 看護マッサージ学習支援システム ―マスタ・スレーブ方式による力覚提示システムの提案―
倉角哲也,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発
西岡靖貴,臼井 佑太朗, 安田寿彦, 山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発
佐々木潤,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光祐, 高塩純一
LIFE2017 2017年9月
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カフの自動的な着脱動作を可能とした血圧計のための上腕に倣う 極軽量ソフトアクチュエータの開発
東健太,西岡靖貴,安田寿彦, 山野光祐, 谷口実,上坂知里,濱口剛,清水正男
LIFE2017 2017年9月
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Differences in Observation Skills between Nursing Students and Visiting Nurses Observing Home-Visiting Nursing Users Lying in Bed 国際会議
2025年9月
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Learning Effectiveness of a Video Material Reproducing a Child Medical Accident for Nursing Students 国際会議
Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Ayumi Tamagawa, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda,Keiko Seki,Kimiwa Itami,Kanako Honda,Yasuko Kitou
26th EAFONS2023 2023年3月
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障がい児のための全方向移動電動車いすに搭載するインテリジェントバンパの研究
佐々江俊弥，安田寿彦，西岡靖貴，山野光裕，高塩純一
2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
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ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための 容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発
大平康喜，安田寿彦，西岡靖貴， 山野光裕，高塩純一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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看護学生を対象とした子どもの医療事故に関する動画学習教材の学習効果
米田照美，川端智子，玉川あゆみ，西岡靖貴，千田美紀子，関恵子，伊丹君和，本田可奈子，鬼頭泰子
第42回日本看護科学学会 2022年12月
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健康成人を対象とした下肢マッサージの腰部筋肉への生理的影響・主観的効果検証ー看護師の腰痛予防ケアの検討ー
西村真理子、西岡靖貴、関恵子
日本看護技術学会第20回学術集会 2022年11月
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形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発
岡本 曜，柴田 大雅，山野 光裕，安田 寿彦， 西岡 靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田 一也， 古川 英光，多田隈 理一郎
2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022年1月
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Risk Awareness of Nursing Students Watching a Simulated Scene of a Hospitalized Child and His Mother on His Bed 国際会議
Terumi Yoneda，Tomoko Kawabata，Yasutaka Nishioka，Osamu Yasuhara，Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki，Kanako Honda, Yasuko kitou
24th East Asian Forum of Nursing Scholars Conference 2021年4月
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腰部負担計測器を活用した夜間勤務（2交代）に従事する看護師の腰痛実態
関恵子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,米田照美
第2回看護人間工学会学術集会 2020年12月
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あん摩手技を用いた下肢マッサージが腰部脊柱起立筋のHb動態に及ぼす影響 - 看護師の腰痛ケアの検討 -
関恵子, 西岡靖貴, 伊丹君和, 米田照美
第40回日本看護科学学会学術集会 2020年12月
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入院療養中の子どもの観察時における看護学生の危険認知の特徴
米田照美,川端智子, 西岡靖貴,千田美紀子, 関恵子,鬼頭泰子,本田可奈子,伊丹君和
第40回日本看護科学学会 2020年12月
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作―第6報 上体保持部の改良―
木下 真秀, 竹門 流太, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 －第4報 インテリジェントバンパの試作－
山岡 力也, 長谷部 美菜, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 ―第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較―
辻中 陸哉, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―
竹門 流太, 木下 真秀, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient 国際会議
Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata, Yasutaka Nishioka, Osamu Yasuhara, Kimiwa Itami,Keiko Seki, Mikiko Senda, Yasuko Kitou
The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS 2020年2月
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A study on the validity of low-back pain prevention workshop using posture support device for novice nurses 国際会議
Kimiwa Itami, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda, Terumi Yoneda, Keiko Seki, Toshihiko Yasuda
The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS 2020年2月
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形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御
石川一輝，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，古川英光
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月
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小児のベッド周辺環境観察時における看護師と学生との危険認知の比較
米田照美，川端智子，西岡靖貴，伊丹君和，千田美紀子，関恵子，鬼頭泰子
第39回日本看護科学学会学術集会 2019年12月 日本看護科学学会
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マットレス素材の違いによる介助者の負担及び被介助者の安楽性・自立性の検証
西岡靖貴，伊丹君和，米田照美，千田美紀子，関恵子，小淵信一，田宮千裕
第1回看護人間工学会学術集会 2019年11月 看護人間工学会
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形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 －第 3 報：システム の小型化とロボットアームへの搭載－
山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019） 2019年8月
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柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構
安達匠，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シビル・エムディナヒンイスラム，吉田一也，古川英光，村瀬響子，砂田力
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」 第3 報：追従および並走機能の搭載
山岡力也，西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 第4 報：脚部介助ロボットの改良
木下真秀，長澤知也，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第2報：座面昇降機能を備えた機体の試作 ―
西川 司紗,安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴,高塩純一
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第 1報 全方向移動機構の提案 ―
西川 司紗,安田寿彦, 山野光祐, 西岡靖貴,高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ―第2 報：16 関節を有する指の試作と基礎的実験―
三好竜平，山野光裕， 安田寿彦, 西岡靖貴,宮瑾，古川英光，多田隈理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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環境や人との係りを広げる障がい児ため電動車す試作 ― 駆動 方式 切換機構の 改良 ―
安田寿彦,大岡 孝行,山野光裕,西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発
益田航、東健太、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、谷口実、濱口剛、清水正男
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
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揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発
西堀篤史、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
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腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価
伊丹 君和,北山 尊之,仲上 恵子,西岡 靖貴,安田 寿彦,米田 照美
日本教育工学会 第32回全国大会 2016年9月
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形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発
市田尚也,西村健汰,千代恭兵,山野光裕,安田寿彦,西岡靖貴,宮瑾,古川英光,熊谷充彦,多田隈理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良
金慧鍾,高市翔太,菅野勇希,堀池幸佑,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案
川野良輔,西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発
堀琢磨,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム 第6報：関節剛性の設計
益田航,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第14報：起き上がり介助機構の改良
伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、奥野由季
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作 国際会議
中坊達郎、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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常時着用によって生じる筋衰退の予防を目的とした空気圧コルセットの提案
臼井佑太郎、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発―対応腕周とその測定精度に関する基礎実験：報 2 第―
益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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Use and Assessment of Portable Learning Materials to Give Real-Time Warning of Dangerous Forward Leaning Angles During Nursing Activities 国際会議
Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
19th EAFONS 2016年3月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発
益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男
第16回計測自動制御学会SI部門講演会2015 2015年12月
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曲折自在な人工筋肉を利用した巻き付き式回転機構の開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御
金 慧鍾、西岡 靖貴、河村 晃宏、川村 貞夫
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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プリーツ / バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム
長尾和幸、西岡靖貴、西堀篤史、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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障害児の移動支援機器に関する研究 人との相互的な係わり合いを目的としたサッカーシステムの試作
小林修、安田寿彦、西岡靖貴、町田康輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第 12 報 起き上がり介助機構の提案
伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、佐山幹太、伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第 13 報 起き上がり介助を実現するための上体保持部の試作
佐山幹太、安田寿彦、西岡靖貴、伏木勇太、伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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本態性振戦患者の支援を目的とした軽量・小型・低拘束な空気圧式装具の開発
西岡靖貴、小島健太郎、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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操作型 4 自由度インフレータブルロボットアームの開発
金慧鍾、田中悠登、河村晃宏、川村貞夫、西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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プラスティックフィルム製ソフトアクチュエータを用いた多脚型移動ロボットの開発
福田優裕、天瀬英之、西岡靖貴、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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プラスティックシートを用いた収縮型アクチュエータによる水圧駆動マニピュレータ開発
山本 将平, 土井 智史, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫
第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014 2014年12月
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極軽量ソフトアクチュエータを利用した軽量かつ柔軟な前腕支援装具の提案
西岡 靖貴， 安田 寿彦
第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014 2014年12月
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インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み
金慧鍾、田中悠登、西岡靖貴、河村晃宏、川村貞夫
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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低圧駆動可能かつ極軽量なシート状収縮型ソフトアクチュエータの開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム－第1報：把持に関する基礎特性－
長尾和幸、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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極軽量屈曲型プリーツアクチュエータの関節トルク特性に関する基礎実験
西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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インフレータブル構造を利用した軽量・柔軟な肩部支援用装具の試作
堀琢磨、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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本態性振戦の抑制を目的とした軽量・小型な空気圧式装具の試作
小島健太郎、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御
金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究
濱小路勇希，安田寿彦，西岡靖貴，伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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幼児の移動体験を実現する電動移動支援機器の試作
伏木勇太，安田寿彦，西岡靖貴，沼田晋，松岡秀樹，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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障害児のための前輪駆動型電動車椅子の研究
松岡秀樹，安田寿彦，沼田晋，西岡靖貴，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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螺旋状巻付き型極軽量ソフトアクチュエータの開発
天瀬英之，西岡靖貴，安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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屈曲型インフレータブルフレキシブルアクチュエータの剛性強化構造の提案
平光立拓，西岡靖貴，安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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障害児のため電動移支援機器の研究 － 移動体験が幼児に与える効果を評価すシステムの試作 －
沼田晋，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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障害児のための全方向移動機器の開発（第７報：仮想的な斥力を用いた衝突防止による操作支援）
塚本卓也，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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拮抗駆動方式による屈曲型プラスティックフィルムアクチュエータの基礎特性
長尾和幸，西岡靖貴，安田寿彦
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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障害児のための全方向移動機器の開発 –第6報：移動体験のための人追従システム-
町田康輔，安田寿彦，塚本卓也，西岡靖貴，高塩純一，口分田政夫
LIFE2013 2013年9月
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逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御
立花京，川村貞夫，河村晃宏，西田亮介，西岡靖貴
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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人体への着用を目的とした薄型かつ極軽量なソフトアクチュエータの提案
上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫，牧川方昭
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現
金慧鍾，脇谷茂希，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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睡眠を誘発・促進する頸部用ソフトアクチュエータ搭載枕の提案
上江洲愛，田中正道，西岡靖貴，岡田志麻，牧川方昭
生体医工学シンポジウム2013 2013年9月
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折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作
西岡靖貴，天瀬英之，平光立拓，安田寿彦
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発
金慧鍾，西岡靖貴，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’13 2013年5月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報：アクチュエータ形状のモデリング-
上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’13 2013年5月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報：屈曲形状の設計方法-
西岡靖貴，上江洲愛，川村貞夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2012 2012年12月
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空気圧駆動による極軽量2自由度ロボットアームの試作
金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム
古川友博, 下ノ村和弘, 金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第2報:折り込み構造の解析―
上江洲愛, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化
松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第3報:拮抗駆動による位置決め特性―
西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造型極軽量ソフトアクチュエータの開発
坪井寿恵, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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可変剛性省エネルギー制御法のピック&プレイス作業への適用
呉屋秀將, 松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作
町田智, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年6月
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フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究―第13報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―
福成雅史, 鈴森康一, 西岡靖貴, FAUDZI Ahmad Athif Mohd
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年6月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2010年5月
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0701 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究 : 第2報 基礎実験と駆動特性評価(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
脇元 修一, 鈴森 康一, 西岡 靖貴
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010年1月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2009年11月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第4報;複数のバルブの独立駆動)
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009年9月
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大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験
脇元修一, 鈴森康一, 西岡靖貴
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009年9月
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1A1-B02 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究(アクチュエータの機構と制御)
西岡 靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008年6月
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多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008年6月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2007年11月
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2905 大変位空圧サーボシリンダの開発(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
小川 浩史, 西岡 靖貴, 鈴森 康一, 河野 一俊, 佐々木 篤志, 遠山 宗雄
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007年9月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認)
鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2006年11月
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インテリジェントシリンダの開発―第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上―
鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文, 田中淳一, 佐々木篤志
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006年5月
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インテリジェントシリンダの開発―第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験―
鈴森康一, 神田岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2006年5月
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1A1-C10 インテリジェントシリンダの開発 : 第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上
鈴森 康一, 神田 岳文, 西岡 靖貴, 田中 淳一, 佐々木 篤志
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006年5月