Organization
Faculty of Advanced Engineering
Department
School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
Title
Professor
KATAYAMA Hitoshi
Degree
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博士(工学) ( 1994.3 静岡大学 )
Research Experience
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The University of Shiga Prefecture School of Engineering Department of Mechanical System Engineering Professor
2022.4
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静岡大学 工学部電気電子工学科 准教授
2001.4 - 2022.3
Country：Japan
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大阪電気通信大学 工学部電子機械工学科 講師
1994.4 - 2001.3
Country：Japan
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Available Technology
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サンプル値制御理論の機械システム制御系設計への応用
Papers
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Circular Path Following Control for 4 Wheeled Mobile Robots with Steering Angle Saturation Reviewed
H. Katayama, K. Hayashi
IFAC PapersOnLine 58 ( 21 ) 61 - 66 2024.9
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Straight-line Path Following and Formation Control of Wheeled Mobile Robots Reviewed
H. Katayama, S. Katsushima, A. Kitagawa
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE 607 - 610 2024.8
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Sampled-Data Circular Path Following Control of Four Wheeled Mobile Robots With Steering Angle Saturation Reviewed
H. Katayama, K. Hayashi, Y. Imamura
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 8 706 - 711 2024
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Synchronization in Networks of Takagi-Sugeno Fuzzy Multi-agent Systems Reviewed
1400 - 1403 2023.9
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Output Feedback Stabilization of Nonlinear Strict-feedback Networked Control Systems Reviewed
H. Katayama
IFAC PapersOnLine 56 ( 2 ) 9499 - 9504 2023.7
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Discretization of continuous-time controllers for nonlinear networked control systems Reviewed
H. Katayama
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 341 - 344 2022.9
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Digital implementation of continuous-time observers for nonlinear networked control systems Reviewed
Hitoshi Katayama
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 ( 1 ) 213 - 222 2021
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Design of Reduced-order Observers and Output feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Time-varying Sampling Intervals Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
IFAC PapersOnLine 53 ( 2 ) 5928 - 5933 2020.6
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Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2019 333 - 336 2019.9
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Design of reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with actuator dynamics and disturbances Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
International Journal of Control 92 ( 9 ) 2112 - 2122 2019.9
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Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
The 12th Asian Control Conference 1173 - 1178 2019.6
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Asymptotic performance recovery under output feedback stabilization of sampled-data input-affine strict-feedback systems Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2018 870 - 874 2018.9
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Output feedback stabilization and asymptotic performance recovery for input-affine sampled-data strict-feedback systems Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
26th Mediterranean Conference on Control and Automation 776 - 781 2018.6
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Design of high-gain reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with model uncertainty Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
2018 European Control Conference 1232 - 1237 2018.6
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Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2017 680 - 683 2017.9
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Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems Reviewed International journal
Hitoshi Katayama
IFAC PapersOnLine 50 ( 1 ) 11541 - 11546 2017.6
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H∞-Control for Discrete Time Systems Reviewed
片山仁志
1994.3
MISC
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非線形サンプル値制御の船舶制御への応用 Invited
片山仁志
計測と制御 61 ( 2 ) 103 - 108 2022.2
Research Projects
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非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発
2022.4
基盤研究(C）
Grant amount：\1170000 （ Direct Cost: \900000 、 Indirect Cost：\270000 ）
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厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発
2019.4 - 2022.3
基盤研究(C）
Grant amount：\3770000 （ Direct Cost: \2900000 、 Indirect Cost：\870000 ）
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非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発
2016.4 - 2019.3
基盤研究(C）
Grant amount：\2730000 （ Direct Cost: \2100000 、 Indirect Cost：\630000 ）
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非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発
2013.4 - 2016.3
基盤研究(C）
Grant amount：\2990000 （ Direct Cost: \2300000 、 Indirect Cost：\690000 ）
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走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発
2009.4 - 2012.3
基盤研究(C）
Grant amount：\2860000 （ Direct Cost: \2200000 、 Indirect Cost：\660000 ）
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非線形予見H無限大制御理論による障害物回避を目的とする自動操船システムの開発
2006.4 - 2009.3
基盤研究(C）
Grant amount：\2700000 （ Direct Cost: \2400000 、 Indirect Cost：\300000 ）
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サンプル値ファジィシステムのH∞制御問題
2002.4 - 2005.3
若手研究(B)
Grant amount：\4160000 （ Direct Cost: \3200000 、 Indirect Cost：\960000 ）
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制御工学
1994.4
科学研究費補助金
Presentations
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サンプル値2輪モバイルロボットの姿勢角推定オブザーバと円軌道追従制御
北川阿南, 片山仁志
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025.3 計測自動制御学会
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2次元空気式ソフトロボットアームの位置決め制御：モデリングと実機検証
中澤崚哉, 勝島脩太, 片山仁志, 西岡靖貴
2024年度 SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025.1
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Sampled-data circular path following control of four wheeled mobile robots with steering angle saturation International conference
H. Katayama, K. Hayashi, Y. Imamura
2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control 2024.12
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Circular path following control of sampled-data two-wheeled mobile robots International conference
H. Katayama, K. Hayashi
The 17th International Conference on Motion and Vibration & The 20th Asia-Pacific Vibration Conference 2024.8 日本機械学会
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サンプル値4輪車両ロボットの円軌道追従制御
片山仁志, 林 航平, 今村友哉
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024.5 システム制御情報学会
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操舵角飽和を持つ 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
片山仁志, 林 航平
第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024.3
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4輪車両ロボットの円軌道追従制御
林 航平, 片山仁志
2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024.1
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4リンク平面ロボットアームのサンプル値オブザーバ設計
今村友哉, 片山仁志
2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024.1
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4自由度平面ロボットアームの低次元オブザーバ設計
今村友哉, 片山仁志
第66回自動制御連合講演会 2023.10
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通信ネットワークを考慮したサンプル値全駆動船舶の安定化
片山仁志
日本機械学会 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021) 2022.8
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ネットワーク厳密フィードバック系の出力フィードバック安定化
片山仁志
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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通信ネットワークを考慮した３DOF洋上船舶のオブザーバ設計
片山仁志
日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021) 2021.12
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離散時間モデルに基づく非線形ネットワーク制御系のオブザーバ設計
片山仁志
第63回自動制御連合講演会 2020.11
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離散時間確率システムに基づく非線形確率サンプル値システムの確率漸近安定性の十分条件
佐藤訓志, 片山仁志
第63回自動制御連合講演会 2020.11
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線形ダイナミクスが付加されたサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計と追従制御問題への応用
片山仁志
第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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時変なサンプリング区間を持つサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計
片山仁志
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件
佐藤訓志, 片山仁志
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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モデル不確かさと一定値外乱入力を持つサンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計
片山仁志
第61回自動制御連合講演会 2018.11
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サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計と一考察
片山仁志
第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3