所属
先端工学研究院
部局
工学部 機械システム工学科
職名
教授
カタヤマ ヒトシ
片山 仁志
KATAYAMA Hitoshi
学位
-
博士(工学) （ 1994年3月 静岡大学 ）
経歴
-
滋賀県立大学 工学部 機械システム工学科 教授
2022年4月 - 現在
-
静岡大学 工学部電気電子工学科 准教授
2001年4月 - 2022年3月
国名：日本国
-
大阪電気通信大学 工学部電子機械工学科 講師
1994年4月 - 2001年3月
国名：日本国
研究分野
-
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
研究シーズ
-
サンプル値制御理論の機械システム制御系設計への応用
論文
-
Circular Path Following Control for 4 Wheeled Mobile Robots with Steering Angle Saturation 査読
H. Katayama, K. Hayashi
IFAC PapersOnLine 58 ( 21 ) 61 - 66 2024年9月
-
Straight-line Path Following and Formation Control of Wheeled Mobile Robots 査読
H. Katayama, S. Katsushima, A. Kitagawa
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE 607 - 610 2024年8月
-
Sampled-Data Circular Path Following Control of Four Wheeled Mobile Robots With Steering Angle Saturation 査読
H. Katayama, K. Hayashi, Y. Imamura
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 8 706 - 711 2024年
-
Synchronization in Networks of Takagi-Sugeno Fuzzy Multi-agent Systems 査読
1400 - 1403 2023年9月
-
Output Feedback Stabilization of Nonlinear Strict-feedback Networked Control Systems 査読
H. Katayama
IFAC PapersOnLine 56 ( 2 ) 9499 - 9504 2023年7月
-
Discretization of continuous-time controllers for nonlinear networked control systems 査読
H. Katayama
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 341 - 344 2022年9月
-
Digital implementation of continuous-time observers for nonlinear networked control systems 査読
Hitoshi Katayama
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 ( 1 ) 213 - 222 2021年
-
Design of Reduced-order Observers and Output feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Time-varying Sampling Intervals 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
IFAC PapersOnLine 53 ( 2 ) 5928 - 5933 2020年6月
-
Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2019 333 - 336 2019年9月
-
Design of reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with actuator dynamics and disturbances 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
International Journal of Control 92 ( 9 ) 2112 - 2122 2019年9月
-
Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
The 12th Asian Control Conference 1173 - 1178 2019年6月
-
Asymptotic performance recovery under output feedback stabilization of sampled-data input-affine strict-feedback systems 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2018 870 - 874 2018年9月
-
Output feedback stabilization and asymptotic performance recovery for input-affine sampled-data strict-feedback systems 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
26th Mediterranean Conference on Control and Automation 776 - 781 2018年6月
-
Design of high-gain reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with model uncertainty 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
2018 European Control Conference 1232 - 1237 2018年6月
-
Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
SICE Annual Conference 2017 680 - 683 2017年9月
-
Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems 査読 国際誌
Hitoshi Katayama
IFAC PapersOnLine 50 ( 1 ) 11541 - 11546 2017年6月
-
H∞-Control for Discrete Time Systems 査読
片山仁志
1994年3月
MISC
-
非線形サンプル値制御の船舶制御への応用 招待
片山仁志
計測と制御 61 ( 2 ) 103 - 108 2022年2月
共同研究・競争的資金等の研究課題
-
非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発
2022年4月 - 現在
基盤研究(C）
配分額：1170000円 （ 直接経費：900000円 、 間接経費：270000円 ）
-
厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発
2019年4月 - 2022年3月
基盤研究(C）
配分額：3770000円 （ 直接経費：2900000円 、 間接経費：870000円 ）
-
非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発
2016年4月 - 2019年3月
基盤研究(C）
配分額：2730000円 （ 直接経費：2100000円 、 間接経費：630000円 ）
-
非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発
2013年4月 - 2016年3月
基盤研究(C）
配分額：2990000円 （ 直接経費：2300000円 、 間接経費：690000円 ）
-
走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発
2009年4月 - 2012年3月
基盤研究(C）
配分額：2860000円 （ 直接経費：2200000円 、 間接経費：660000円 ）
-
非線形予見H無限大制御理論による障害物回避を目的とする自動操船システムの開発
2006年4月 - 2009年3月
基盤研究(C）
配分額：2700000円 （ 直接経費：2400000円 、 間接経費：300000円 ）
-
サンプル値ファジィシステムのH∞制御問題
2002年4月 - 2005年3月
若手研究(B)
配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）
-
制御工学
1994年4月 - 現在
科学研究費補助金
講演・口頭発表等
-
サンプル値2輪モバイルロボットの姿勢角推定オブザーバと円軌道追従制御
北川阿南, 片山仁志
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 計測自動制御学会
-
2次元空気式ソフトロボットアームの位置決め制御：モデリングと実機検証
中澤崚哉, 勝島脩太, 片山仁志, 西岡靖貴
2024年度 SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025年1月
-
Sampled-data circular path following control of four wheeled mobile robots with steering angle saturation 国際会議
H. Katayama, K. Hayashi, Y. Imamura
2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control 2024年12月
-
Circular path following control of sampled-data two-wheeled mobile robots 国際会議
H. Katayama, K. Hayashi
The 17th International Conference on Motion and Vibration & The 20th Asia-Pacific Vibration Conference 2024年8月 日本機械学会
-
サンプル値4輪車両ロボットの円軌道追従制御
片山仁志, 林 航平, 今村友哉
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月 システム制御情報学会
-
操舵角飽和を持つ 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
片山仁志, 林 航平
第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
-
4輪車両ロボットの円軌道追従制御
林 航平, 片山仁志
2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024年1月
-
4リンク平面ロボットアームのサンプル値オブザーバ設計
今村友哉, 片山仁志
2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024年1月
-
4自由度平面ロボットアームの低次元オブザーバ設計
今村友哉, 片山仁志
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
-
通信ネットワークを考慮したサンプル値全駆動船舶の安定化
片山仁志
日本機械学会 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021) 2022年8月
-
ネットワーク厳密フィードバック系の出力フィードバック安定化
片山仁志
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
-
通信ネットワークを考慮した３DOF洋上船舶のオブザーバ設計
片山仁志
日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021) 2021年12月
-
離散時間モデルに基づく非線形ネットワーク制御系のオブザーバ設計
片山仁志
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
-
離散時間確率システムに基づく非線形確率サンプル値システムの確率漸近安定性の十分条件
佐藤訓志, 片山仁志
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
-
線形ダイナミクスが付加されたサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計と追従制御問題への応用
片山仁志
第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
-
確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
-
時変なサンプリング区間を持つサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計
片山仁志
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
-
近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件
佐藤訓志, 片山仁志
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
-
モデル不確かさと一定値外乱入力を持つサンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計
片山仁志
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
-
サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計と一考察
片山仁志
第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月