Organization
Faculty of Advanced Engineering
Department
School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
Title
Lecturer
SAGA Takuma
Education
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Osaka University
Course completed： Doctor's Course
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Osaka University
Course completed： Master's Course
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Maizuru National College of Technology
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Maizuru National College of Technology
Degree
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博士（工学） ( 2024.3 大阪大学 )
Research Field
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ブレイン・マシン・インターフェース、ブレイン・コンピュータ・インタフェース、人間情報学、バイオロボティクス
Research Experience
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国立研究開発法人情報通信研究機構 脳機能解析研究室 協力研究院
2024.4
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The University of Shiga Prefecture Lecturer
2024.4
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Kwansei Gakuin University Researcher
2024.3
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国立研究開発法人情報通信研究機構 脳機能解析研究室 研究技術員
2023.4 - 2024.3
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日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
2020.4 - 2023.3
Association Memberships
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日本機械学会
2024.4
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計測自動制御学会
2024.4
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IEEE
2022.4
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日本神経科学会
2022.4
Research Areas
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Informatics / Robotics and intelligent system
Papers
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Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography Reviewed
Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito
MDPI 13 ( 14 ) 2770 2024
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Takuma Saga, Hiroki Watanabe, Yasushi Naruse
Applied Science 13 ( 10 ) 6230 2023.3
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Machine learning-based method for estimating saccade offset points from electrooculogram: analysis of eye fixation-related potentials
Takuma Saga, Hiroki Watanabe, Yasushi Naruse
Proceedings of The 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society/ The 1st CJK International Meeting 2021
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Lambda response as an attention indicator during visual inspection
Takuma Saga, Kae Nakajima, Kiyoyuki Osugi, Yusuke Yokota, Yuichiro Higashi, Hiroshi Nakajima, Yasuyo Kotake, Yasushi Naruse
Proceedings of the 41th International Engineering in Medicine and Biology Conference 2019
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Experimental study on anti-windup optimization for non-linear systems with actuator saturation Reviewed
Mitsuru Kanamori, Takuma Saga
Proceedings of the 21st International Conference on System Theory 2017
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Optimization of anti-windup for non-linear systems with actuator saturation Reviewed
Mitsuru Kanamori, Takuma Saga
Proceedings of the 20th IFAC World Congress 2017
Presentations
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運動イメージ時の脳波のRNNとFTMによる検出比較
嵯峨拓真、高橋陽人、嵯峨宣彦
第42回日本ロボット学会学術講演会
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非線形システムにおける静的アンチ・ワインドアップ制御の最適化
嵯峨拓真, 金森満
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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機械学習による眼電図からのサッカードオフセット時刻の推定法 ～眼球停留関連電位による推定されたオフセット時刻の一貫性の評価～
嵯峨拓真, 渡部宏樹, 成瀬康
NC研究会2021
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ハイブリッドBCIを用いたニューロリハビリテーションの提案～脳波―筋電による運動意図推定～
嵯峨拓真, 大川幸菜 嵯峨宣彦, 永瀬純也 佐藤俊之
日本ロボット学会学術講演会2022