2024/11/08 更新

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サガ　タクマ
嵯峨　拓真
SAGA Takuma
所属
先端工学研究院
部局
工学部 機械システム工学科
職名
講師

学歴

  • 大阪大学   大学院   生命機能専攻生命機能研究科

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    修了課程： 博士課程

  • 大阪大学   大学院   生命機能専攻生命機能研究科

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    修了課程： 修士課程

  • 舞鶴工業高等専門学校   機械工学科

  • 舞鶴工業高等専門学校   専攻科   総合システム工学専攻機械システム工学コース

学位

  • 博士（工学） （ 2024年3月   大阪大学 ）

研究キーワード

  • ブレイン・マシン・インターフェース、ブレイン・コンピュータ・インタフェース、人間情報学、バイオロボティクス

経歴

  • 国立研究開発法人情報通信研究機構   脳機能解析研究室   協力研究院

    2024年4月 - 現在

  • 滋賀県立大学   工学部   講師

    2024年4月 - 現在

  • 関西学院大学   理系学部   研究員

    2024年3月 - 現在

  • 国立研究開発法人情報通信研究機構   脳機能解析研究室   研究技術員

    2023年4月 - 2024年3月

  • 日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

    2020年4月 - 2023年3月

所属学協会

  • 日本機械学会

    2024年4月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2024年4月 - 現在

  • IEEE

    2022年4月 - 現在

  • 日本神経科学会

    2022年4月 - 現在

研究分野

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

論文

  • Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography 査読

    Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

    MDPI   13 ( 14 )   2770   2024年

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  • Recurrent Neural Network to Predict Saccade Offset Time Points from Electrooculogram Signals for Automatic Measurement of Eye-Fixation-Related Potential 査読

    Takuma Saga, Hiroki Watanabe, Yasushi Naruse

    Applied Science   13 ( 10 )   6230   2023年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語  

    DOI： 10.3390/app13106230

  • Machine learning-based method for estimating saccade offset points from electrooculogram: analysis of eye fixation-related potentials

    Takuma Saga, Hiroki Watanabe, Yasushi Naruse

    Proceedings of The 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society/ The 1st CJK International Meeting   2021年

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    担当区分：筆頭著者  

  • Lambda response as an attention indicator during visual inspection

    Takuma Saga, Kae Nakajima, Kiyoyuki Osugi, Yusuke Yokota, Yuichiro Higashi, Hiroshi Nakajima, Yasuyo Kotake, Yasushi Naruse

    Proceedings of the 41th International Engineering in Medicine and Biology Conference   2019年

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    担当区分：筆頭著者  

  • Experimental study on anti-windup optimization for non-linear systems with actuator saturation 査読

    Mitsuru Kanamori, Takuma Saga

    Proceedings of the 21st International Conference on System Theory   2017年

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  • Optimization of anti-windup for non-linear systems with actuator saturation 査読

    Mitsuru Kanamori, Takuma Saga

    Proceedings of the 20th IFAC World Congress   2017年

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.243

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講演・口頭発表等

  • 運動イメージ時の脳波のRNNとFTMによる検出比較

    嵯峨拓真、高橋陽人、嵯峨宣彦

    第42回日本ロボット学会学術講演会 

  • 非線形システムにおける静的アンチ・ワインドアップ制御の最適化

    嵯峨拓真, 金森満

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

  • 機械学習による眼電図からのサッカードオフセット時刻の推定法 ～眼球停留関連電位による推定されたオフセット時刻の一貫性の評価～

    嵯峨拓真, 渡部宏樹, 成瀬康

    NC研究会2021 

  • ハイブリッドBCIを用いたニューロリハビリテーションの提案～脳波―筋電による運動意図推定～

    嵯峨拓真, 大川幸菜 嵯峨宣彦, 永瀬純也 佐藤俊之

    日本ロボット学会学術講演会2022