研究者詳細 - 宮城　茂幸

講演・口頭発表等 - 宮城　茂幸

分割表示32 件中 21 - 32 件目／全件表示 >>

３次元位置取得のための３Ｄ較正板によるデプスカメラキャリブレーションの改良国際会議

合原航輝, 酒井　道, 宮城茂幸

2016年電子情報通信学会総合大会 2016年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：九州大学　伊都キャンパス

Kinectはデプス画像が取得できるため，物体の3D復元，シーン解析，物体検出，あるいは動作解析といった様々な分野で応用されている．一方でKinectから取得されるデプス画像にはノイズが多く，また開発ツール(SDK)から推定された3次元位置も不正確である．したがって応用に際し，カメラキャリブレーションが必要である．以前のSDKからは視差データを取得することができたが，最近のSDKからは視差データは得られず，デプス値のみ得られる．そこで著者らは3次元的な較正板を用いて，デプスカメラのキャリブレーションを行う手法を提案してきた．今回さらに改良を行い，より正確な位置推定が可能になったので，これについて報告する．

RGBD カメラを用いた物体の体積推定手法の構築

齊藤圭佑, 酒井道, 宮城茂幸

FIT2015 第14回情報科学技術フォーラム 2015年9月

テニス画像におけるボール跳躍位置推定の一手法

戸田旭則, 宮城茂幸, 酒井道

電子情報通信学会総合大会2015　 2015年3月電子情報通信学会

Kinectから取得される座標データの補正と物体の体積推定の試み

齊藤圭佑, 宮城茂幸

CVIM2014年5月研究会 2014年5月情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：近畿大学東大阪キャンパス

Kinect からは RGB 画像の各画素に対応した座標データ (X, Y , Z) を取得することができるが,これらのデータは必ずしも正確でない.そこで, Kinect に対し平行に置かれた平板上の既知のドットパターンを用い座標 (X, Y , Z) の補正を行った. Z 座標については,平行平板の設置位置を変えることにより, (X, Y ) 座標については,ドット間の距離を調べることにより誤差の評価を行った.その結果, Z 方向については測定距離に応じて指数関数的に測定誤差が,また, (X, Y ) 方向については X-Y 平面内で一定の割合で誤差が発生することがわかった.これらの誤差を打ち消すように補正を行った. 1 つの応用例として, 補正後の座標データを用い,単純なカービング法を用いて物体の 3 次元形状を再構成し,その体積推定を行い,推定精度を評価した.

統計的形状モデリングによる頭上方向から撮影された距離画像中の歩行者検出およびその向き推定

竹村和将, 宮城茂幸

電子情報通信学会2014年総合大会 2014年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：新潟大学

本稿では,頭上方向から撮影された距離画像中の人検出およびその向き推定手法を提案する. TOF (Time of Flight) カメラにより測定される深度画像は検出対象の形状を表している.そこで,頭頂部から肩位置にかけての形状をモデル化することにより,歩行者の形状を利用した検出を行う.また,検出された歩行者の向きも同時に推定する手法を提案する.

重力加速度の影響を除去した加速度データによる行動識別について

伊吹真俊, 宮城茂幸

電子情報通信学会2014年総合大会 2014年3月電子情報通信学会

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：新潟大学

近年,加速度センサやジャイロセンサなどの各種センサを用いた人間の行動理解を目的とする研究が活発に行われている.個人の行動識別が可能になれば,様々なコンテキストアウェアコンピューティングの提供が可能になる.本研究では,スマートフォンの加速度センサによって得られたデータから静止,歩行,走行,スキップ, 階段上り,階段下りの 6 種類の行動識別を行う. スマートフォンに搭載されている 3 軸加速度センサで得られるデータは端末の向きによって変化するため,同じ加速度が発生しているときも端末の格納姿勢によって異なるデータとして観測され,行動識別の精度に影響すると考えられる.そこで,測定された加速度の z 軸が重力加速度の方向に一致させるよう補正を行ない,これまでの補正をしなかった場合との行動識別率を比較し,補正の効果について検証する.なお,重力加速度の方向推定には文献 [1, 2] による手法を用いた.

HASC Challenge 1 報告ーフラクタル特徴量による識別率の向上ー国際会議

伊吹真俊,宮城茂幸

HASC Challenge 2013 シンポジウム 2013年10月 Human Activity Sensing Consortium

統計的形状モデリングによる頭上から撮影された距離画像中の歩行者検出国際会議

竹村和将, 宮城茂幸

第12回情報科学技術フォーラム 2013年9月情報処理学会

3軸加速度センサを用いた歩行状態識別に有効な特徴量に関する一検討国際会議

伊吹真俊, 宮城茂幸

第12回情報科学技術フォーラム 2013年9月情報処理学会

頭上からの距離画像に基づいたスパース特徴量による歩行者検出

宮城　茂幸

電子情報通信学会総合大会 2013年3月電子情報通信学会

熱交換を考慮した音波伝搬シミュレーションに向けた基礎検討

宮城　茂幸

電子情報通信学会総合大会 2013年3月電子情報通信学会

はじめてのHASC Challenge 1 -スキップの識別に有効な特徴量はあるのか？

宮城　茂幸

HASC Challenge 2012シンポジウム 2012年12月 Human Activity Sensing Consortium

　前のページ -次のページ　

<宮城 茂幸>

講演・口頭発表等 - 宮城 茂幸

<宮城　茂幸>

講演・口頭発表等 - 宮城　茂幸