講演・口頭発表等 - 山野 光裕
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ユニバーサルジョイントを用いた腱駆動型ロボット指の剛性解析
下條 紘輝，山野 光裕，西岡 靖貴
第67回自動制御連合講演会 2024年11月
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多種形状に変形可能な省アクチュエータ型多関節ロボット指の基礎的検討
山野光裕，小林巧弥
第67回自動制御連合講演会 2024年11月
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柔軟なセンサを搭載したプリーツ構造を有する 屈曲型ソフトアクチュエータの開発
河北 翔太郎, 西岡 靖貴, 片山 仁志, 山野 光裕
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
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形状記憶ゲルとユニバーサルジョイントを用いた腱駆動型多関節3指ロボットハンドの軌道計画
鈴木来, 山野光裕, 下條紘輝, 西岡靖貴, 多田隈理一郎, 渡邉洋輔, 吉田一也 , 古川英光
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
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看護におけるハンドマッサージの学習支援を目 的とした柔軟二軸力センサの開発
藤木 悠理, 西岡 靖貴, 関 恵子, 片山 仁志, 山野 光裕
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
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形状記憶ゲル製多指ロボットハンドの多種形状への変形
記録 竜真，山野 光裕，西岡 靖貴，片山 仁志，古川 英光
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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形状記憶ゲルとユニバーサルジョイントを用いた多関節ロボット指の開発
下條紘輝、山野光裕、西岡靖貴、シブリ・エムディナヒンイスラム、渡邉洋輔、吉田一也、古川英光、多田隈理一郎、片山仁志
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月
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折り畳み構造を有する剛性可変なフィルム製ソフトメカニズム
中澤 崚哉, 西岡 靖貴, 片山 仁志, 山野 光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月
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(No Show, 講演予稿集には収録，J-stageには非収録) LED 内蔵柔軟ラバーセンサによる 看護マッサージ動作学習支援システムの開発
山下涼香、西岡靖貴、関恵子、片山仁志、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月
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障がい児のための全方向移動電動車いすに搭載するインテリジェントバンパの研究
佐々江 俊弥,安田 寿彦,西岡 靖貴,山野 光裕,高塩 純一
2022年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
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筋負担軽減を目的とした着用性の高い空気圧式剛性可変型ベルトの開発
加藤 僚介,西岡 靖貴,井本 望夢, 安田 寿彦,山野 光裕
2022年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
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ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発
大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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ハンディキャップを持つ子どもの成長発達を支援するための容易な操作で機能切り替え可能な小型電動化装置の開発
大平康喜,安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発
山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発
太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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押圧マッサージ手技の学習支援を目的としたフィルム製エアバッグによる柔軟多軸力センサの開発
山内仁志,西岡靖貴,関恵子,安田寿彦,山野光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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仰臥位姿勢における水平移動支援を目的としたソフトアクチュエータの開発
太田龍之介,西岡靖貴,安田寿彦,山野光裕
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月
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形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良
花畑 直哉,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也,古川 英光,多田隈 理一郎
第40回 日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
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人間の眼球運動を模倣した変形機構による水晶体ゲル膜の変形評価
青山響, シブリエムディナヒンイスラム, 渡邉洋輔, 古川英光, 山野光裕, 今村友哉
第58回日本眼光学学会総会 2022年9月
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排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案
加藤琢馬,安田寿彦,西岡靖貴,鈴木大輔,山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月