講演・口頭発表等 - 山野 光裕
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状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 国際会議
状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 〇 岡本 曜（滋賀県立大学），柴田 大雅（日本電産シンポ），山野 光裕，安田 寿彦， 西岡 靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田 一也， 古川 英光，多田隈 理一郎
形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発 2022年1月
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柔軟な模型眼を目指した水晶体ゲル膜の開発とその変形評
青山 響、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉 洋輔、古川 英光、山野 光裕
第57回日本眼光学学会総会 2021年9月
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能動的な開閉機能を有するソフトメカニズムによる手首用血圧計の開発 国際会議
吉村信明, 西岡靖貴, 安田寿彦, 山野光裕, 谷口実, 濱口剛, 上坂知里, 清水正男
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月
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汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作
岡本 岳城，安田 寿彦，山野 光裕，西岡 靖貴
日本ロボット学会 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2021年3月 一般社団法人日本機械学会 情報・知能・精密機器部門
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作:―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―
竹門流太，木下真秀，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究
山岡力也、長谷部美菜、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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「センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築」
西岡靖貴、山本優真、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 第6 報 上体保持部の改良
木下真秀、竹門流太、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 第1 報 前輪駆動と中輪駆動の比較
辻中陸哉、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発
西岡靖貴、橋本将宏、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御
石川一輝，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，古川英光
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月
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山野光裕
やわらか３Dコンソーシアム主催 第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会 2019年11月
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ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究
古川英光、シビル エムディ ナヒン イスラム、渡邉洋輔、吉田一也、小川純、川上勝、山野光裕、村瀬響子、砂田力,
第55回日本眼光学学会総会 2019年10月
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形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 －第 3 報：システム の小型化とロボットアームへの搭載－
山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019） 2019年8月
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作：第 4 報 脚部介助ロボットの改良
木下真秀、長澤知也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月
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歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発：第2報: 旋回機構の試作・極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整
山田智行、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究:第 3 報 追従および並走機能の搭載
山岡力也、西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月
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姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作作支援コルセットの開発
西原雅裕、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月
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柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構
安達匠、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、シビル・エムディナヒンイスラム、吉田一也、古川英光、村瀬響子、砂田力
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月
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位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発
山本優真、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 2019年6月