講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 －第4報 インテリジェントバンパの試作－
山岡 力也, 長谷部 美菜, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 ―第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較―
辻中 陸哉, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴, 高塩 純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第5報 移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―
竹門 流太, 木下 真秀, 安田 寿彦, 山野 光裕, 西岡 靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient 国際会議
Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata, Yasutaka Nishioka, Osamu Yasuhara, Kimiwa Itami,Keiko Seki, Mikiko Senda, Yasuko Kitou
The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS 2020年2月
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A study on the validity of low-back pain prevention workshop using posture support device for novice nurses 国際会議
Kimiwa Itami, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda, Terumi Yoneda, Keiko Seki, Toshihiko Yasuda
The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science; the 6th WANS 2020年2月
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形状記憶ゲル製多指ハンドを搭載したロボットアームの制御
石川一輝，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，古川英光
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月
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小児のベッド周辺環境観察時における看護師と学生との危険認知の比較
米田照美，川端智子，西岡靖貴，伊丹君和，千田美紀子，関恵子，鬼頭泰子
第39回日本看護科学学会学術集会 2019年12月 日本看護科学学会
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マットレス素材の違いによる介助者の負担及び被介助者の安楽性・自立性の検証
西岡靖貴，伊丹君和，米田照美，千田美紀子，関恵子，小淵信一，田宮千裕
第1回看護人間工学会学術集会 2019年11月 看護人間工学会
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形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 －第 3 報：システム の小型化とロボットアームへの搭載－
山野光裕, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビル エムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019） 2019年8月
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柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構
安達匠，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シビル・エムディナヒンイスラム，吉田一也，古川英光，村瀬響子，砂田力
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」 第3 報：追従および並走機能の搭載
山岡力也，西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 第4 報：脚部介助ロボットの改良
木下真秀，長澤知也，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第2報：座面昇降機能を備えた機体の試作 ―
西川 司紗,安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴,高塩純一
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
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障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 ―第 1報 全方向移動機構の提案 ―
西川 司紗,安田寿彦, 山野光祐, 西岡靖貴,高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ―第2 報：16 関節を有する指の試作と基礎的実験―
三好竜平，山野光裕， 安田寿彦, 西岡靖貴,宮瑾，古川英光，多田隈理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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環境や人との係りを広げる障がい児ため電動車す試作 ― 駆動 方式 切換機構の 改良 ―
安田寿彦,大岡 孝行,山野光裕,西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発
益田航、東健太、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕、谷口実、濱口剛、清水正男
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
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揉捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発
西堀篤史、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月
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腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価
伊丹 君和,北山 尊之,仲上 恵子,西岡 靖貴,安田 寿彦,米田 照美
日本教育工学会 第32回全国大会 2016年9月
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形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発
市田尚也,西村健汰,千代恭兵,山野光裕,安田寿彦,西岡靖貴,宮瑾,古川英光,熊谷充彦,多田隈理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月