講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良
金慧鍾,高市翔太,菅野勇希,堀池幸佑,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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ワイヤー駆動を利用した螺旋状巻き付きインフレータブルグリッパの提案
川野良輔,西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した障がい児用歩行器の開発
堀琢磨,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム 第6報：関節剛性の設計
益田航,西岡靖貴,安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第14報：起き上がり介助機構の改良
伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕、佐山幹太、奥野由季
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016年6月
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障がい児の移動体験のための電動移動機器用座面回転・昇降ユニットの試作 国際会議
中坊達郎、安田寿彦、西岡靖貴、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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常時着用によって生じる筋衰退の予防を目的とした空気圧コルセットの提案
臼井佑太郎、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発―対応腕周とその測定精度に関する基礎実験：報 2 第―
益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月
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Use and Assessment of Portable Learning Materials to Give Real-Time Warning of Dangerous Forward Leaning Angles During Nursing Activities 国際会議
Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
19th EAFONS 2016年3月
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血圧測定を目的とした人体固定用ソフトグリッパの開発
益田航、西岡靖貴、安田寿彦、谷口実、濱口剛、清水正男
第16回計測自動制御学会SI部門講演会2015 2015年12月
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曲折自在な人工筋肉を利用した巻き付き式回転機構の開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御
金 慧鍾、西岡 靖貴、河村 晃宏、川村 貞夫
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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プリーツ / バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム
長尾和幸、西岡靖貴、西堀篤史、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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障害児の移動支援機器に関する研究 人との相互的な係わり合いを目的としたサッカーシステムの試作
小林修、安田寿彦、西岡靖貴、町田康輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第 12 報 起き上がり介助機構の提案
伏木勇太、安田寿彦、西岡靖貴、佐山幹太、伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究 第 13 報 起き上がり介助を実現するための上体保持部の試作
佐山幹太、安田寿彦、西岡靖貴、伏木勇太、伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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本態性振戦患者の支援を目的とした軽量・小型・低拘束な空気圧式装具の開発
西岡靖貴、小島健太郎、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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操作型 4 自由度インフレータブルロボットアームの開発
金慧鍾、田中悠登、河村晃宏、川村貞夫、西岡靖貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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プラスティックフィルム製ソフトアクチュエータを用いた多脚型移動ロボットの開発
福田優裕、天瀬英之、西岡靖貴、安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月