講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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人体への着用を目的とした薄型かつ極軽量なソフトアクチュエータの提案
上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫，牧川方昭
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現
金慧鍾，脇谷茂希，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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睡眠を誘発・促進する頸部用ソフトアクチュエータ搭載枕の提案
上江洲愛，田中正道，西岡靖貴，岡田志麻，牧川方昭
生体医工学シンポジウム2013 2013年9月
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折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作
西岡靖貴，天瀬英之，平光立拓，安田寿彦
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月
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インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発
金慧鍾，西岡靖貴，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’13 2013年5月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報：アクチュエータ形状のモデリング-
上江洲愛，西岡靖貴，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’13 2013年5月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報：屈曲形状の設計方法-
西岡靖貴，上江洲愛，川村貞夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2012 2012年12月
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空気圧駆動による極軽量2自由度ロボットアームの試作
金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム
古川友博, 下ノ村和弘, 金慧鍾, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第2報:折り込み構造の解析―
上江洲愛, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化
松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム―第3報:拮抗駆動による位置決め特性―
西岡靖貴, 川村貞夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造型極軽量ソフトアクチュエータの開発
坪井寿恵, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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可変剛性省エネルギー制御法のピック&プレイス作業への適用
呉屋秀將, 松阪憲人, 植村充典, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作
町田智, 西岡靖貴, 川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年5月
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空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年6月
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フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究―第13報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―
福成雅史, 鈴森康一, 西岡靖貴, FAUDZI Ahmad Athif Mohd
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年6月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2010年5月
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0701 大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究 : 第2報 基礎実験と駆動特性評価(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
脇元 修一, 鈴森 康一, 西岡 靖貴
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010年1月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2009年11月