講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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プラスティックシートを用いた収縮型アクチュエータによる水圧駆動マニピュレータ開発
山本 将平, 土井 智史, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫
第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014 2014年12月
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極軽量ソフトアクチュエータを利用した軽量かつ柔軟な前腕支援装具の提案
西岡 靖貴， 安田 寿彦
第15回計測自動制御学会SI部門講演会2014 2014年12月
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インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み
金慧鍾、田中悠登、西岡靖貴、河村晃宏、川村貞夫
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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低圧駆動可能かつ極軽量なシート状収縮型ソフトアクチュエータの開発
平光立拓、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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多様な把持を目的とした極軽量・柔軟ロボットハンドシステム－第1報：把持に関する基礎特性－
長尾和幸、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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極軽量屈曲型プリーツアクチュエータの関節トルク特性に関する基礎実験
西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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インフレータブル構造を利用した軽量・柔軟な肩部支援用装具の試作
堀琢磨、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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本態性振戦の抑制を目的とした軽量・小型な空気圧式装具の試作
小島健太郎、西岡靖貴、安田寿彦
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
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軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御
金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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自立支援型移乗介助ロボットの研究
濱小路勇希，安田寿彦，西岡靖貴，伊丹君和
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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幼児の移動体験を実現する電動移動支援機器の試作
伏木勇太，安田寿彦，西岡靖貴，沼田晋，松岡秀樹，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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障害児のための前輪駆動型電動車椅子の研究
松岡秀樹，安田寿彦，沼田晋，西岡靖貴，高塩純一
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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螺旋状巻付き型極軽量ソフトアクチュエータの開発
天瀬英之，西岡靖貴，安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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屈曲型インフレータブルフレキシブルアクチュエータの剛性強化構造の提案
平光立拓，西岡靖貴，安田寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
金慧鍾，堀池幸佑，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会’14 2014年5月
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障害児のため電動移支援機器の研究 － 移動体験が幼児に与える効果を評価すシステムの試作 －
沼田晋，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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障害児のための全方向移動機器の開発（第７報：仮想的な斥力を用いた衝突防止による操作支援）
塚本卓也，安田寿彦，西岡靖貴, 町田康輔，高塩純一，口分田政夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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拮抗駆動方式による屈曲型プラスティックフィルムアクチュエータの基礎特性
長尾和幸，西岡靖貴，安田寿彦
計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013 2013年12月
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障害児のための全方向移動機器の開発 –第6報：移動体験のための人追従システム-
町田康輔，安田寿彦，塚本卓也，西岡靖貴，高塩純一，口分田政夫
LIFE2013 2013年9月
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逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御
立花京，川村貞夫，河村晃宏，西田亮介，西岡靖貴
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月