講演・口頭発表等 - 西岡 靖貴
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第4報;複数のバルブの独立駆動)
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009年9月
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大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験
脇元修一, 鈴森康一, 西岡靖貴
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009年9月
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1A1-B02 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究(アクチュエータの機構と制御)
西岡 靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008年6月
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多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008年6月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2007年11月
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2905 大変位空圧サーボシリンダの開発(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
小川 浩史, 西岡 靖貴, 鈴森 康一, 河野 一俊, 佐々木 篤志, 遠山 宗雄
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007年9月
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認)
鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2006年11月
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インテリジェントシリンダの開発―第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上―
鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文, 田中淳一, 佐々木篤志
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006年5月
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インテリジェントシリンダの開発―第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験―
鈴森康一, 神田岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2006年5月
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1A1-C10 インテリジェントシリンダの開発 : 第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上
鈴森 康一, 神田 岳文, 西岡 靖貴, 田中 淳一, 佐々木 篤志
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006年5月